[發明專利]通用工控機聯合DSP實現PWM控制器快速原型設計方法及設備有效
| 申請號: | 201510069144.7 | 申請日: | 2015-02-10 |
| 公開(公告)號: | CN104678967B | 公開(公告)日: | 2017-07-11 |
| 發明(設計)人: | 余永元;郝正航;陳卓;肖忠云;陳康博;龍航;張曉航;羅奇 | 申請(專利權)人: | 貴州大學 |
| 主分類號: | G05B19/418 | 分類號: | G05B19/418 |
| 代理公司: | 貴陽中新專利商標事務所52100 | 代理人: | 李亮,程新敏 |
| 地址: | 550025 貴州省貴*** | 國省代碼: | 貴州;52 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 通用 工控機 聯合 dsp 實現 pwm 控制器 快速 原型 設計 方法 設備 | ||
1.一種通用工控機聯合DSP實現PWM控制器快速原型設計方法,其特征在于:利用現有的xPC target技術,將大步長離線仿真模型轉化為實際的控制原型,并下載到通用工控機上實時運行,即在通用工控機上運行大步長控制算法,輸出DSP的參考量信號,在DSP上運行小步長控制算法,DSP接受通用工控機發出的參考量信號,生成與之對應的SPWM脈沖信號;控制算法都為基于Matlab工具箱自動生成C代碼,通過將離線仿真模型轉化為實際的控制原型,從而實現PWM控制器的快速原型化。
2.一種采用如權利要求1所述的方法的實驗設備,包括通用工控機(1)、DSP(2)及上位機(3),其特征在于:在通用工控機(1)的采集卡接口上連接有數據采集卡(4),DSP(2)的外擴I/O板卡與通用工控機(1)上的數據采集卡(4)連接,通用工控機(1)、DSP(2)及上位機(3)均連接到交換機(5)的網口上。
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