[發明專利]一種自動搖控器打包機的說明書移載裝置

有效

• 申請號: 201510068754.5
• 申請日: 2015-02-10
• 公開（公告）號: CN104627417A
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發明（設計）人: 李勇
• 申請（專利權）人: 吳中經濟技術開發區越溪斯特拉機械廠
• 主分類號: B65B35/18
• 分類號: B65B35/18
• 代理公司: 南京匯盛專利商標事務所(普通合伙) 32238
• 代理人: 張立榮

技術領域

本發明涉及自動打包機領域，特別是涉及一種自動搖控器打包機的說明書移載裝置。

背景技術

目前，在企業生產過程中，不乏需要一個將松散物進行打包的過程。對于將不同材質、不同規格、不同形狀的零部件打包在一個封裝袋內，是一件很繁瑣的工序。有很多物品的打包過程還是靠人工完成，而靠人工打包的勞動強度大，效率非常低下，還存在著打包不精確的缺點，同時，打包前需要進行定位，將封裝袋進行固定，且對于需要固定的封裝袋有特定的要求，必須符合封裝袋的尺寸的要求，這樣不利于生產效率的提高。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種自動搖控器打包機的說明書移載裝置，該裝置能夠將說明書從說明書上料裝置內吸起后，通過說明書送料裝置將說明書送入說明書及搖控器料槽內，大大縮短了生產時間，節省了人工成本，減小了生產場地，大大提高了生產效率。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種自動搖控器打包機的說明書移載裝置，所述說明書移載裝置包括說明書上料裝置、說明書送料裝置和說明書吸料裝置，說明書吸料裝置將說明書上料裝置內的說明書吸起，說明書送料裝置將說明書夾住并送入說明書及搖控器料槽內。

優選的是，所述說明書上料裝置包括說明書料倉和伺服頂料裝置，說明書料倉由四側面的限位條和底推板組成，伺服頂料裝置包括與機架固定的底板組，底板組包括第一底板、第二底板和將第一底板和第二底板固定連接的連接軸，第一底板設有與底推板對應的開口，底推板嵌入開口內；伺服頂料裝置還包括通過說明書伺服電機驅動的絲桿，絲桿穿過與第二底板固定的直線軸承后與底推板連接固定；

優選的是，所述說明書吸料裝置包括有由氣缸驅動的X方向移載裝置和Y方向移載裝置，X方向移載裝置包括與機架固定的移軌，移軌上配套設有由氣缸驅動的移板，移板由氣缸驅動將其移動至說明書上料裝置的上方，Y方向移載裝置包括由氣缸驅動向下移動的下移板，下移板的下端面安裝有真空吸盤；

優選的是，所述說明書送料裝置包括通過與機架固定的固定下座固定的送料固定軸，送料固定軸上固定設有說明書移載固定板，說明書移載固定板上設有通過氣缸驅動的說明書推板，說明書推板前端安裝有說明書氣夾爪，說明書移載固定板上還設有導向裝置，導向裝置包括導向座和導向架，導向座和導向架之間設有導向桿，說明書移載固定板上的氣缸輸出端穿過導向座并與說明書推板固定連接。

本發明的有益效果是：本發明一種自動搖控器打包機的說明書移載裝置，該裝置能夠將說明書從說明書上料裝置內吸起后，通過說明書送料裝置將說明書送入說明書及搖控器料槽內，大大縮短了生產時間，節省了人工成本，減小了生產場地，大大提高了生產效率。

附圖說明

圖1是本發明一種自動搖控器打包機的說明書移載裝置的結構示意圖；

圖2是本發明一種自動搖控器打包機的說明書移載裝置的說明書上料裝置的結構示意圖；

圖3是本發明一種自動搖控器打包機的說明書移載裝置的說明書送料裝置的結構示意圖；

圖4是本發明一種自動搖控器打包機的說明書移載裝置的說明書吸料裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明較佳實施例進行詳細闡述，以使發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖4，本發明實施例包括：

一種自動搖控器打包機的說明書移載裝置，所述說明書移載裝置包括說明書上料裝置831、說明書送料裝置832和說明書吸料裝置833，說明書吸料裝置833將說明書上料裝置831內的說明書吸起，說明書送料裝置832將說明書夾住并送入說明書及搖控器料槽內。

所述說明書上料裝置831包括說明書料倉和伺服頂料裝置，說明書料倉由四側面的限位條8311和底推板8312組成，伺服頂料裝置包括與機架固定的底板組，底板組包括第一底板8313、第二底板8314和將第一底板8313和第二底板8314固定連接的連接軸8315，第一底板8313設有與底推板8312對應的開口，底推板8312嵌入開口內；

伺服頂料裝置還包括通過說明書伺服電機驅動的絲桿8316，絲桿8316穿過與第二底板8314固定的直線軸承后與底推板8312連接固定；