[發明專利]基于區域分割探測的燃氣輪機葉片缺陷提取與分析方法有效
| 申請號: | 201510068469.3 | 申請日: | 2015-02-10 |
| 公開(公告)號: | CN104730091B | 公開(公告)日: | 2018-01-16 |
| 發明(設計)人: | 李兵;王曰根;方宇;陳磊;劉學云 | 申請(專利權)人: | 西安交通大學 |
| 主分類號: | G01N23/04 | 分類號: | G01N23/04 |
| 代理公司: | 西安智大知識產權代理事務所61215 | 代理人: | 賀建斌 |
| 地址: | 710049*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 區域 分割 探測 燃氣輪機 葉片 缺陷 提取 分析 方法 | ||
1.基于區域分割探測的燃氣輪機葉片缺陷提取與分析方法,其特征在于,包括以下步驟:
1)按照葉片的尺寸大小、厚度曲率變化利用鉛絲將葉片分成兩個以上的區域,利用數字射線設備(DR)對燃氣輪機葉片進行分區內部探傷,對探傷得到的圖像以白色鉛絲為特征進行圖像拼接,得到包含有鉛絲的葉片整體灰度圖像A;
2)將鉛絲移動,避開首次分區時鉛絲所在的位置,做二次分區,同樣地將葉片分成同步驟1)相同數目的區域,利用數字射線對燃氣輪機葉片進行分區內部探傷,對探傷得到的圖像以白色鉛絲為特征進行圖像拼接,得到包含有鉛絲的葉片整體灰度圖像B;
3)將圖像A與圖像B以葉片整體共同邊緣特征為基準,進行圖像融合得到整體不含鉛絲的X射線灰度原圖像;
4)對X射線灰度原圖像進行預處理,得到葉片的X射線檢測圖像;
5)對X射線檢測圖像進行處理得到缺陷突出的二值化圖像,在二值化圖像上建立兩維坐標系,對存在的內部缺陷進行定位分析;
6)計算二值化圖像中缺陷的周長像素總數以及面積像素總數,通過換算得到實際的缺陷尺寸,對存在的內部缺陷進行定量分析,通過對缺陷提取相關的特征——長短軸比、周長面積比,基于所提取的特征對缺陷進行分類,從而實現對葉片內部缺陷的定性分析;
所述的步驟1)圖像A獲得的具體步驟為:
1.1)利用X光機對葉片的第Ⅰ分區按照第Ⅰ分區的曝光參數進行6次探傷,曝光參數包括電流、電壓、曝光時間,得到6幅第Ⅰ分區的X射線檢測原圖像;
1.2)通過控制旋轉載物臺將葉片旋轉一定的角度,控制XYZ導軌運動將X光機以及DDA探測器移動,使得X射線源的中心點正對著葉片第Ⅲ分區的中心點,對葉片的第Ⅲ分區按照第Ⅲ分區的曝光參數進行6次探傷,得到6幅第Ⅲ分區的X射線檢測原圖像;
1.3)同樣地操作,得到第Ⅴ、Ⅵ、Ⅳ、Ⅱ分區的X射線檢測原圖像;
1.4)對每一分區得到的6幅原圖像作6次平均消除隨機噪聲影響;
1.5)對1.4)處理后得到的圖像提取白色鉛絲有關的特征點,根據公式(1)計算得到圖像兩兩之間相對的平移旋轉變換坐標,實現圖像配準,即:
假設相鄰兩幅圖像之間共同點分別為(x11,y11)、(x12,y12)、(x21,y21)、(x22,y22)由下列變換公式(1)即可求得變換參數cosθ、sinθ、tx、ty,
1.6)基于配準后的結果對6幅圖像進行拼接處理,根據式(2)-式(6)確定拼接后圖像的大小:其中w1、h1、w2、h2為待拼接兩幅圖像的寬度、高度;
xmin=min(Aa+b(1,:)0)(3)
xmax=max(Aa+b(1,:)w1)(4)
ymin=min(Aa+b(2,:)0)(5)
ymax=max(Aa+b(2,:)h1)(6)
1.7)將待拼接圖像旋轉平移變換配準之后,采用式(7)雙線性插值法對待拼接圖像進行內插重取樣,得到初步拼接后的圖像;
v(x,y)=ax+by+cxy+d(7)
其中4個系數a、b、c、d由4個(x,y)鄰點寫出的未知方程確定,v(x,y)為重采樣灰度值;
1.8)對拼接后的圖像進行后期平滑處理,采用式(8)的3×3的模板平滑灰度變化突出的拼接線,得到包含有鉛絲的葉片整體灰度圖像A;
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