[發明專利]一種圖像處理方法

有效

• 申請號: 201510068199.6
• 申請日: 2015-02-09
• 公開（公告）號: CN104636728B
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 鄭李明;崔兵兵
• 申請（專利權）人: 南京原覺信息科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司32218
• 代理人: 瞿網蘭

1.一種圖像處理方法，其特征是它包含：

將一圖像的多個像素集合對應到一個色彩空間，該色彩空間包含色彩子空間跟亮度子空間，該色彩子空間主要對應到可見光的光譜頻率位置；

根據該多個像素集合個別在色彩子空間的性質，將該多個像素集合分成第一類像素集合與第二類像素集合；

針對第一類像素集合在色彩子空間對應可見光光譜頻率位置進行第一類分布統計，并且針對第二類像素集合在亮度子空間的對應亮度值進行第二類分布統計；利用該第一類分布統計與該第二類分布統計，對于該圖像的多個像素集合進行聚類，組成多個圖像塊；以及利用該多個圖像塊對該圖像進行圖像的后續處理；所述的第一類分布統計與該第二類分布統計分別對應于可見光光譜頻率與亮度數值，并分為多個區間，同時針對這些區間進行該多個像素集合數目的分布統計直方圖；分別對直方圖進行分區段的分布統計直方圖的峰值進行判別，并且參考該多個像素集合在該圖像中的幾何位置，以將該多個像素集合聚類成多個圖像塊；更包含在針對該多個像素集合進行聚類成多個圖像塊后，將該些圖像塊視為多個像素集合，再進行多次第一類分布統計與第二類分布統計，并進行聚類的操作；所述的第一類分布統計是通過對于多個像素集合之像素在所述色彩子空間的極坐標角度平均值進行分布統計，所述的第二類分布統計為多個像素集合之像素在該亮度子空間的模長平均值進行分布統計；當一個像素集合在色彩子空間的模長小于一預定閾值，將該像素集合歸類到該第一類像素集合，采用第二類分布統計來進行該個像素集合的聚類，當該個像素集合在色彩子空間的模長大于預定閾值，將該個像素集合歸類到該第二類像素集合，采用該第一類分布統計來進行該個像素集合的聚類。

2.如權利要求1所述的方法，其特征是所述的色彩空間為CIELAB色彩空間，每一像素由（L，A，B）向量組成，所述色彩子空間為（A，B）向量構成的子空間，而亮度子空間由L向量構成。

3.如權利要求1所述的方法，其特征是所述的第一類分布統計與第二類分布統計通過多個線程，分配給多個處理硬件進行并行運算。

4.如權利要求1所述的方法，其特征是所述的圖像后續處理包含分析該多個圖像塊的性質，辨識出特定的物件，以進行對應的處理。

5.如權利要求1所述的方法，其特征是所述的圖像后續處理包含處理機器視覺與導航操作。