[發明專利]一種全景視頻拼接方法及裝置

有效

• 申請號: 201510067853.1
• 申請日: 2015-02-09
• 公開（公告）號: CN104639911B
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 王江柱
• 申請（專利權）人: 浙江宇視科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/265
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙)33240
• 代理人: 諸佩艷

1.一種全景視頻拼接方法，用于通過客戶端將待拼接前端設備采集的視頻圖像拼接為全景視頻圖像，其特征在于，所述方法包括步驟：

將待拼接前端設備綁定為一個資源組，同時設定各待拼接前端設備對應的視頻圖像在拼接后全景視頻圖像中的位置信息；

采用手動校正或角點比對的方法獲取資源組中各前端設備所采集的原始視頻圖像中用于進行拼接的視頻圖像部分的四個頂點，形成各前端設備用于進行拼接的視頻圖像部分對應的裁剪四邊形，并根據獲取的頂點及設定的標準矩形計算各前端設備的畸形矯正轉換矩陣；

發起全景視頻拼接，向資源組中各前端設備發送對應的裁剪四邊形和畸形矯正轉換矩陣，并接收各前端設備根據對應的裁剪四邊形和畸形矯正轉換矩陣進行矩陣轉換后的媒體流，按照設定的位置信息進行排放，形成全景視頻圖像并進行顯示；或接收資源組中各前端設備發送的原始媒體流，利用各前端設備對應的裁剪四邊形和畸形矯正轉換矩陣對各自的原始媒體流進行矩陣轉換后，按照設定的位置信息進行排放，形成全景視頻圖像并進行顯示。

2.根據權利要求1所述的全景視頻拼接方法，其特征在于，所述方法還包括步驟：

周期性根據資源組中相鄰前端設備采集的視頻圖像的亮度值計算亮度修正值，用計算的亮度修正值修正相鄰前端設備的視頻圖像亮度。

3.根據權利要求1或2所述的全景視頻拼接方法，其特征在于，所述獲取資源組中各前端設備所采集的原始視頻圖像中用于進行拼接的視頻圖像部分的四個頂點，包括步驟：

通過角點檢測算法得到資源組中各前端設備所采集的原始視頻圖像的角點；

比較位置信息相鄰的兩個前端設備所采集的原始視頻圖像的角點，得到兩個前端設備視頻圖像重疊部分所共同具有的角點信息，從共同具有的角點信息中選取最接近重疊部分兩端的角點作為用于進行拼接的視頻圖像部分的兩個頂點；

對于僅有一邊與其他前端設備相鄰的前端設備所采集的視頻圖像，根據已經選取的與其他前端設備相鄰的兩個頂點，在視頻圖像的另一側選取兩個對應的頂點。

4.根據權利要求3所述的全景視頻拼接方法，其特征在于，所述設定的標準矩形為資源組中各前端設備用于進行拼接的視頻圖像部分的四個頂點對應的外接矩形中最大的外接矩形。