[發(fā)明專利]快速調(diào)整攻角用折疊舵展開機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510067404.7
• 申請日: 2015-02-09
• 公開（公告）號: CN104677201A
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡明;鄧紅林;李文娟;張虹;周小紅;陳文華
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江理工大學(xué)
• 主分類號: F42B10/18
• 分類號: F42B10/18
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 杜軍

1.?快速調(diào)整攻角用折疊舵展開機構(gòu)，包括安裝板、伺服電機、傳動軸、絲杠、長螺母、凸輪軸、連桿、舵面、扭簧、轉(zhuǎn)軸、舵軸、鎖緊銷、彈簧、舵面安裝架和角度傳感器，其特征在于：

所述的伺服電機固定在安裝板上，傳動軸支承在安裝板上；伺服電機的輸出軸與傳動軸的一端、傳動軸的另一端與絲杠均通過撓性聯(lián)軸器連接；所述的長螺母與絲杠通過螺旋副連接；長螺母的一端開設(shè)有軸套安裝孔，軸套嵌入軸套安裝孔內(nèi)；凸輪軸穿過軸套及連桿的一端端部；凸輪軸兩端的自鎖螺母均與凸輪軸螺紋連接后固接；所述的安裝板開設(shè)有圓弧凸輪槽，凸輪軸的下端與萬向球固定，萬向球與圓弧凸輪槽構(gòu)成滾動副；所述舵軸的中部開設(shè)有連桿鉸接孔，連桿的另一端與舵軸在連桿鉸接孔處通過銷軸鉸接；銷軸兩端的自鎖螺母均與銷軸螺紋連接后固接；所述的舵軸通過雙向推力球軸承支承在安裝板上；

所述舵軸的兩端均固定有舵面安裝架；舵面的端部設(shè)有耳片，兩側(cè)的耳片均開設(shè)有滑槽，滑槽的底部開設(shè)有多個耳片定位孔；兩個舵面安裝架分別與一個舵面的所有耳片通過轉(zhuǎn)軸鉸接；兩個舵面對稱設(shè)置在舵軸兩端，且其中一個舵面上設(shè)有角度傳感器；所述的角度傳感器與控制伺服電機的控制系統(tǒng)連接；轉(zhuǎn)軸兩端的自鎖螺母均與轉(zhuǎn)軸螺紋連接后固接；所述舵面安裝架的兩側(cè)均開設(shè)有多個彈簧安置孔，彈簧安置孔的數(shù)量與耳片定位孔的數(shù)量相等；彈簧安置孔內(nèi)放置彈簧；每個彈簧套置于一個鎖緊銷的一端，鎖緊銷的另一端嵌入對應(yīng)一側(cè)耳片的滑槽內(nèi)；所述扭簧的一端與舵面固定，另一端與舵面安裝架固定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速調(diào)整攻角用折疊舵展開機構(gòu)，其特征在于：所述的安裝板設(shè)有固定凸臺和固定支座；所述的伺服電機裝于固定凸臺上，傳動軸支承于固定支座上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速調(diào)整攻角用折疊舵展開機構(gòu)，其特征在于：所述扭簧的一端與舵面設(shè)置在中部的耳片固定。