[發(fā)明專利]自動售賣機(jī)及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510067178.2
• 申請日: 2015-02-10
• 公開（公告）號: CN104616396B
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧達(dá)強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東生態(tài)谷健康食品有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;G07F17/12
• 代理公司: 北京卓恒知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)11394
• 代理人: 張綺麗

1.自動售賣機(jī)，包括殼體、可視門，控制器，殼體內(nèi)設(shè)置有貨架，貨架上有若干層儲物架，在每層儲物架上設(shè)置有可將商品往前方輸送的皮帶傳輸機(jī)構(gòu)，其特征在于：在貨架與可視門之間的狹窄空間為出貨通道，輸送平臺在出貨通道內(nèi)垂直上下移動、從而將商品從貨架運(yùn)輸至出貨區(qū)域；在貨架前垂直安裝有主鏈輪傳動機(jī)構(gòu)，所述輸送平臺固定連接在主鏈輪傳動機(jī)構(gòu)的主鏈條上；輸送平臺的框架底部前后端設(shè)置平臺皮帶輥軸，平臺皮帶輥軸上設(shè)置有平臺輸送皮帶，所述控制器在儲物架的皮帶傳輸機(jī)構(gòu)停止傳動后即啟動輸送平臺的平臺皮帶輥軸；所述貨架的前側(cè)立柱上對應(yīng)每層儲物架的高度位置設(shè)置接近開關(guān)，所述輸送平臺上設(shè)有接近開關(guān)的感應(yīng)板；在輸送平臺或每層儲物架的左右兩側(cè)設(shè)置紅外感應(yīng)裝置；所述接近開關(guān)、紅外感應(yīng)裝置與控制器通信連接；所述皮帶傳輸機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在儲物架前后兩端的皮帶輥軸、連接皮帶輥軸的貨架輸送皮帶、減速電機(jī)；在所述可視門的出貨口設(shè)置防盜裝置，所述防盜裝置包括防盜板，所述防盜板可沿出貨口上下移動且將出貨口遮擋；所述防盜裝置還包括在所述可視門的門框內(nèi)側(cè)左右下方安裝的一對支架，支架的頂部掛裝連接帶，連接帶的前側(cè)連接所述防盜板，連接帶的后側(cè)連接觸動板，觸動桿的兩端分別安裝在左右兩側(cè)的觸動板，觸動桿位于輸送平臺的正下方；所述連接帶是封閉鏈條，在支架的頂部和底部分別設(shè)置鏈輪，所述封閉鏈條掛裝在兩鏈輪上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動售賣機(jī)的控制方法，其特征在于包括以下步驟：

S1）購買選定：在控制器的購買平臺上選擇要購買的商品；

S2）控制器根據(jù)購買選定的指令，驅(qū)動主鏈輪傳動機(jī)構(gòu)，使輸送平臺從初始位置移動至選定商品所在的儲物架前停止；

S3）控制器驅(qū)動選定商品所在儲物架的減速電機(jī)，貨架輸送皮帶將選定商品向輸送平臺推送，平臺輸送皮帶將選定商品移動至輸送平臺中部位置后停止；

S4）輸送平臺下移至出貨區(qū)域，平臺輸送皮帶將選定商品推送至出貨口中；

S5）從出貨口取出選定商品。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動售賣機(jī)的控制方法，其特征在于：所述輸送平臺在選定商品被取出后回復(fù)至初始位置。