[發(fā)明專利]智能垃圾桶壓縮打包方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510067162.1
• 申請(qǐng)日: 2015-02-09
• 公開（公告）號(hào): CN104803133B
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉長(zhǎng)紅;李偉彬;林宗茂;張宏康;劉曉初;張承云;彭紹湖;鄭暉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州大學(xué)
• 主分類號(hào): B65F1/06
• 分類號(hào): B65F1/06;B65F1/14
• 代理公司: 廣州凱東知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司44259
• 代理人: 羅丹

1.一種智能垃圾桶壓縮打包方法，包括壓縮板自動(dòng)壓縮垃圾的運(yùn)行過程，及橡皮筋套自動(dòng)捆綁垃圾袋的運(yùn)行過程，其特征在于：

所述壓縮板自動(dòng)壓縮垃圾的運(yùn)行過程包括以下步驟：

（a）開啟第一步進(jìn)電機(jī)（2）驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪（3）轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪（3）通過嚙合傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)從動(dòng)齒輪（4），帶動(dòng)與從動(dòng)齒輪（4）固定連接的伸縮連桿（5）往豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)壓縮板（7）豎直向下運(yùn)動(dòng)，將垃圾往垃圾桶底部擠壓，從而達(dá)到壓縮垃圾的目的；

（b）當(dāng)壓縮垃圾結(jié)束時(shí)，第一步進(jìn)電機(jī)（2）按與起始轉(zhuǎn)動(dòng)的相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述橡皮筋套自動(dòng)捆綁垃圾袋的運(yùn)行過程包括以下步驟：

（c）開啟紅外測(cè)距傳感器（8）檢測(cè)垃圾桶（9）內(nèi)垃圾容量，判斷垃圾桶（9）內(nèi)的垃圾是否已滿，若是，則進(jìn)行下一步驟，若否，則繼續(xù)該步驟;

（d）開啟第二步進(jìn)電機(jī)（16）驅(qū)動(dòng)絲桿（14）轉(zhuǎn)動(dòng)，通過絲桿螺母（11）傳動(dòng)使升降平臺(tái)（12）沿導(dǎo)桿（13）上升，從而推動(dòng)所有橡皮筋套（10）上升;

（e）當(dāng)上升到設(shè)定的位置時(shí)，所述橡皮筋套（10）包括空套在所述導(dǎo)桿（13）上的套管，所述套管上設(shè)有橡皮筋，當(dāng)套管被升降平臺(tái)（12）頂升至脫離導(dǎo)桿（13）時(shí)，套管的上端受橡皮筋的收縮而靠近，從而自動(dòng)釋放橡皮筋捆綁垃圾袋。

2.如權(quán)利要求1所述的智能垃圾桶壓縮打包方法，其特征在于所述壓縮板自動(dòng)壓縮垃圾的運(yùn)行過程還包括以下步驟：

通過壓力傳感器（6）檢測(cè)判斷垃圾的松緊程度是否達(dá)到設(shè)定的范圍內(nèi)，若是，則壓縮垃圾結(jié)束，若否，則返回上一步驟。

3.如權(quán)利要求1所述的智能垃圾桶壓縮打包方法，其特征在于所述壓縮板自動(dòng)壓縮垃圾的運(yùn)行過程還包括以下步驟：

判斷第一步進(jìn)電機(jī)（2）是否轉(zhuǎn)動(dòng)至起始角度，若是，則自動(dòng)壓縮垃圾的運(yùn)行過程結(jié)束，若否，則返回上一步驟。

4.一種智能垃圾桶壓縮打包裝置，包括壓縮裝置及打包裝置，其特征在于：

所述壓縮裝置包括固定支架（1），及固定于固定支架的第一步進(jìn)電機(jī)（2），及由第一步進(jìn)電機(jī)（2）驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)齒輪（3），及與主動(dòng)齒輪（3）嚙合的從動(dòng)齒輪（4），及與從動(dòng)齒輪（4）固定連接的伸縮連桿（5），及通過伸縮連桿控制用于壓縮垃圾的壓縮板（7）；

所述打包裝置包括第二步進(jìn)電機(jī)（16），及用于驅(qū)動(dòng)設(shè)于垃圾桶（9）外側(cè)的升降平臺(tái)（12）升降的絲桿（14），及用于連接第二步進(jìn)電機(jī)（16）與絲桿（14）的聯(lián)軸器（15），及將絲桿（14）轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為豎直直線運(yùn)動(dòng)的絲桿螺母（11），及用于引導(dǎo)升降平臺(tái)（12）和橡皮筋套（10）沿豎直方向移動(dòng)的導(dǎo)桿（13），及用于推動(dòng)橡皮筋套（10）向上移動(dòng)的升降平臺(tái)（12），及用于放置垃圾袋的垃圾桶（9），及用于捆綁垃圾袋的橡皮筋套（10），所述橡皮筋套（10）包括空套在所述導(dǎo)桿（13）上的套管，所述套管上設(shè)有橡皮筋。

5.如權(quán)利要求4所述的智能垃圾桶壓縮打包裝置，其特征在于：

所述壓縮裝置還包括檢測(cè)判斷垃圾的松緊程度是否達(dá)到設(shè)定的范圍內(nèi)的壓力傳感器（6）。

6.如權(quán)利要求4所述的智能垃圾桶壓縮打包裝置，其特征在于：

所述打包裝置還包括固定于壓縮板（7）上用于檢測(cè)垃圾桶（9）內(nèi)垃圾容量的紅外測(cè)距傳感器（8）。