[發明專利]一種帶視覺輔助的橋吊系統

有效

• 申請號: 201510067130.1
• 申請日: 2015-02-09
• 公開（公告）號: CN104609303A
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 韓沁馳
• 申請（專利權）人: 江蘇科沁光電科技有限公司;上海科沁機電有限公司
• 主分類號: B66C13/00
• 分類號: B66C13/00
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 顧伯興

1.一種帶視覺輔助的橋吊系統，其特征在于：它包括橋吊本體、N軸控制系統、視覺輔助系統、光源和主控系統；所述的視覺輔助系統包括可見光傳感器、熱成像傳感器和可變焦攝像頭；可見光傳感器和熱成像傳感器合為一對后設置在橋吊本體的附近；所述的可變焦攝像頭設置在橋吊本體的橋吊夾爪的內側凹槽中；每個固定為一對的可見光傳感器和熱成像傳感器上和每個可變焦攝像頭上皆設置有獨立的光源；所述的主控系統包括圖像識別模塊、圖像定位模塊、圖像測量模塊、圖像合成模塊、圖像處理模塊；所述的視覺輔助系統與主控系統的圖像數據輸入端連接；所述的主控系統的圖像數據輸入端分別與圖像識別模塊、圖像定位模塊、圖像測量模塊的輸入端連接；所述的圖像識別模塊、圖像定位模塊、圖像測量模塊的輸出端與圖像合成模塊的輸入端連接；所述的圖像合成模塊的輸出端與圖像處理模塊的輸入端連接；所述的圖像處理模塊的輸出端連接N軸控制系統；所述的N軸控制系統的指令輸出端連接橋吊本體的伺服電機；所述的主控系統還包括檢測及報警模塊與圖像處理模塊連接。

2.根據權利要求1所述的一種帶視覺輔助的橋吊系統，其特征在于：所述的橋吊本體的橋吊夾爪在集裝箱上的相對位置的固定槽上設置有用于配合可變焦攝像頭的準星的校準線。

3.根據權利要求1所述的一種帶視覺輔助的橋吊系統，其特征在于：所述的N軸控制系統上還設置有顯示帶距離差的實景的控制顯示窗和用于切換自動操作和手動操作的控制面板。

4.根據權利要求1所述的一種帶視覺輔助的橋吊系統，其特征在于：所述的圖像處理模塊和檢測及報警模塊的數據輸出端與互聯網連接；所述的互聯網連通監控中心的顯示設備和數據儲存設備。