[發明專利]磁懸浮轉子自動起浮方法

有效

• 申請號: 201510067029.6
• 申請日: 2015-02-09
• 公開（公告）號: CN104763745B
• 公開（公告）日: 2017-07-14
• 發明（設計）人: 尹成科;陳琛;馬驍
• 申請（專利權）人: 蘇州大學
• 主分類號: F16C32/04
• 分類號: F16C32/04
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司32102
• 代理人: 陸明耀,姚姣陽

1.一種磁懸浮轉子自動起浮方法，包括正交四點漸進旋轉法和基于正交四點漸進旋轉的起浮法，包括步驟：

S4、按正交四點法求永磁力的中心；

S5、將四點漸進旋轉第一角度至少三次后，分別求解每次旋轉第一角度時各個永磁力的第一中心，根據測得的各個永磁力的第一中心值，得到永磁力的第一平均中心值；

S7、根據永磁力的第一平均中心值，在所述第一平均中心值所在的正交的四點位置依次起浮，起浮成功后記錄第一中心值和第一起浮位置，如果不成功進入步驟S9 ；

S9、以永磁力的第一平均中心值所在的正交四點位置為起點，將四點漸進旋轉第二角度至少三次后，分別求解每次旋轉第二角度時各個永磁力的第二平均中心值；

S12、根據永磁力的第二平均中心值，在所述第二平均中心值所在的正交的位置的四點依次起浮，起浮成功后記錄第二中心值和第二起浮位置，如果不成功重復步驟S9，直至起浮成功位置。

2.根據權利要求1 所述的磁懸浮轉子自動起浮方法，其特征在于，所述第一角度為

δ1=2π/N，所述第一角度δ1 的旋轉次數小于N。

3.根據權利要求2 所述的磁懸浮轉子自動起浮方法，其特征在于，所述第二角度為

δ2=2π/M，所述第二角度δ2 的旋轉次數小于M。

4.根據權利要求3 所述的磁懸浮轉子自動起浮方法，其特征在于，所述第一角度δ1 中，8 ≤ N ≤ 32 ；所述第二角度δ2 中， 8 ≤ M ≤ 32 ；其中，N 和M 的取值差值為0、1 或2。

5.根據權利要求2 所述的磁懸浮轉子自動起浮方法，其特征在于，所述第一角度的旋轉次數大于N。

6.根據權利要求3 所述的磁懸浮轉子自動起浮方法，其特征在于，若所述第二角度的旋轉次數大于M 后仍不能起浮，則重新定義N 和M 的值，重復S4-S12 求解永磁力的起浮中心和起浮位置。

7.根據權利要求1 所述的磁懸浮轉子自動起浮方法，其特征在于，所述四點漸進旋轉后磁懸浮四點的起浮通過向磁懸浮線圈注入電流令磁懸浮的轉子位置移動。

8.根據權利要求7 所述的磁懸浮轉子自動起浮方法，其特征在于，所述四點漸進旋轉后磁懸浮四點起浮時，所述四點提供的作用力處于正交的方向，且施加的作用力的方向依次遞進90 度。

9.根據權利要求1 所述的磁懸浮轉子自動起浮方法，其特征在于，步驟S4 前還包括步驟：

S2、按照磁懸浮默認的永磁力的中心進行起浮；

S3、如果起浮成功，記錄默認的永磁力的起浮中心和起浮位置，如果不成功，進入步驟S4。