[發(fā)明專利]一種汽車玻璃底座自動供料系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510066738.2
• 申請日: 2015-02-10
• 公開（公告）號: CN104709719A
• 公開（公告）日: 2015-06-17
• 發(fā)明（設計）人: 武學明;董會英;杜春雨
• 申請（專利權）人: 福耀集團長春有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65B69/00
• 代理公司: 荊門市首創(chuàng)專利事務所 42107
• 代理人: 裴作平

技術領域

????本發(fā)明涉及前擋玻璃生產線領域，具體涉及一種汽車玻璃底座自動供料系統(tǒng)。

背景技術

?目前，現有的底座供料方式一般都是通過人工供料，根據底座數模開發(fā)矩陣式存放料盤。底座一側粘結3M雙面膠，一側與底座直接粘結，另一側由離型紙覆蓋用于保護膠的性能。人工供料時，逐個將離型紙撕掉，放入矩陣料盤中。料盤擺滿底座后，啟動生產線機械手進行抓取。其缺點如下：

1、人工供料時生產線停機等待，操作繁瑣，供料時間長，降低設備產能。

2、人工撕離離型紙、底座放入料盤上、底座撕離離型紙后存放一段時間，以上諸多因素，膠性易發(fā)生性能變化，最終影響產品質量。

3、矩陣式料盤的加工偏差與機械手逐個抓取底座的積累誤差，易造成抓取底座精度失準，影響產品粘結位置不合格，降低產品成品率。

4、費時費力費工。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的就是針對目前現有的底座供料方式一般都是通過人工供料，費時費力費工之不足，而提供一種汽車玻璃底座自動供料系統(tǒng)。

本發(fā)明包括機架、一對底座堆放裝置、一對頂緊裝置、一對底座提升裝置、一對糾偏裝置、壓紙裝置和吹紙裝置，機架兩側分別設有兩對滑臺，底座堆放裝置包括彈倉安裝座和彈倉，彈倉安裝座安裝在兩對滑臺的其中一個上，彈倉的一側設有活動門，彈倉頂部設有底座出口，彈倉的兩端分別通過彈倉支架安裝在彈倉安裝座上，頂緊裝置包括夾鉗和夾鉗安裝座，夾鉗通過夾鉗安裝座安裝在彈倉底部的彈倉支架上，所述夾鉗將彈倉的活動門頂緊，底座提升裝置包括滑臺、一對底座支撐座和底座提升臺，滑臺安裝在彈倉安裝座上，并位于彈倉安裝座和彈倉之間，底座提升臺安裝在彈倉內底部，一對底座支撐座的一端分別安裝在滑臺滑塊的兩端，一對底座支撐座的另一端分別與底座提升臺相連，并帶動底座提升臺沿彈倉方向上下移動，糾偏裝置包括氣爪和氣爪安裝座，氣爪通過氣爪安裝座安裝在彈倉安裝座頂部，且氣爪的爪位于彈倉內，壓紙裝置包括壓紙凸模、壓紙凸模底座和一組彈性銷軸，壓紙凸模安裝在壓紙凸模底座上，壓紙凸模底座通過一組彈性銷軸固定安裝在機架頂部，吹紙裝置包括氣嘴和氣嘴安裝座，氣嘴通過氣嘴安裝座安裝在機架頂部。

彈性銷軸由彈簧代替。

識別相機和框簍，框簍位于氣嘴的下方，識別相機的監(jiān)測點位于框簍上方，且識別相機的信號輸出端通過開關量信號輸出模塊與PLC的信號輸入端信號連接，PLC的信號出端通過開關量信號輸出模塊與機械手臂的信號輸入端信號連接。

彈倉頂部的底座出口處設有檢測探頭。

一對滑臺的其中一個是電動滑臺。

氣嘴的出氣口處是扁平狀。

本發(fā)明優(yōu)點是：本裝置代替人工，實現自動化自動供料，具體優(yōu)點如下：

1、兩個彈倉循環(huán)供料，無需停機，裝料操作簡單，不需撕掉離型紙，提高生產效率。

2、底座離型紙使用時自動撕離，即用即撕，確保膠的性能不會失效。

3、機械手在每個彈倉的固定點重復取料，消除累計誤差，可提高底座粘結位置穩(wěn)定性，提高成品率。

4、省時省工省力。

附?圖?說?明

圖1是本發(fā)明結構示意圖。

圖2是彈倉安裝位置結構示意圖。

圖3是壓紙裝置結構示意圖。

具體實施方式