[發明專利]小型全液壓全輪驅動掃地車行走液壓系統

有效

• 申請號: 201510066145.6
• 申請日: 2015-02-09
• 公開（公告）號: CN104675768A
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發明（設計）人: 陳彪
• 申請（專利權）人: 揚州金威環保科技有限公司
• 主分類號: F15B11/04
• 分類號: F15B11/04;F15B11/16
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術領域

本發明涉及環衛技術領域，特別涉及一種小型掃地車。

背景技術

在掃地車行走過程中，需要不斷面臨轉彎、凹凸路面、爬坡等工況，不免會產生差速現象，為了克服差速問題，市場上推出了各種機械式差速器，固然起到很好的效果，但制造成本較高。為了克服成本問題，市場上開發出了各類液壓系統來解決差速問題，但實際使用效果并不理想，不能適應各種路況，不能徹底解決差速問題，通過性并不好。

發明內容

本發明的目的是提供小型全液壓全輪驅動掃地車行走液壓系統，能夠徹底解決差速問題，保證車輛行駛的順暢性，能夠適應各種路況。

本發明的目的是這樣實現的：小型全液壓全輪驅動掃地車行走液壓系統，包括發動機，還包括受發動機控制的變量泵總成、左前液壓馬達、右前液壓馬達、左后液壓馬達、右后液壓馬達，所述左前液壓馬達、右前液壓馬達、左后液壓馬達、右后液壓馬達并聯設置；該系統還包括分別控制左前液壓馬達、右前液壓馬達、左后液壓馬達、右后液壓馬達的第一邏輯閥、第二邏輯閥、第三邏輯閥、第四邏輯閥，所述第一邏輯閥、第二邏輯閥、第三邏輯閥、第四邏輯閥的b口分別與左前液壓馬達、右前液壓馬達、左后液壓馬達、右后液壓馬達的A油口連接，所述第一邏輯閥、第二邏輯閥、第三邏輯閥、第四邏輯閥的a口與變量泵總成A油口連接；所述第一邏輯閥、第二邏輯閥、第三邏輯閥、第四邏輯閥的c口與差速鎖電磁閥的b口連接，所述差速鎖電磁閥的a口接通液壓油箱，所述差速鎖電磁閥的c口接通所有邏輯閥與變量泵總成A油口之間的連接油路，所述差速鎖電磁閥的S3線圈與控制面板通過控制線相連；所述左前液壓馬達、右前液壓馬達的A油口分別與分流集流閥一的f口、g口連接；所述左后液壓馬達、右后液壓馬達的A油口分別與分流集流閥二的g口、f口連接；所述分流集流閥一、分流集流閥二的e口與變量泵總成A油口連接；所述左前液壓馬達、右前液壓馬達、左后液壓馬達、右后液壓馬達的B油口與變量泵總成的B油口連接；車輛正常行駛時差速鎖電磁閥的b口與a口接通；當車輛產生差速時，所述控制面板給予差速鎖電磁閥的S3線圈電信號，所述差速鎖電磁閥的b口與c口接通。

本發明處于正常行駛狀態時，啟動發動機，變量泵總成A油口泵出液壓油，使得第一邏輯閥、第二邏輯閥、第三邏輯閥、第四邏輯閥的a口與b口相通，此時，所有邏輯閥的滲漏量通過邏輯閥的c口、差速鎖電磁閥的b口與a口返回液壓油箱；液壓油能夠進入左前液壓馬達、右前液壓馬達、左后液壓馬達、右后液壓馬達的A油口，從而帶動左前液壓馬達、右前液壓馬達、左后液壓馬達、右后液壓馬達進行轉動，左前液壓馬達、右前液壓馬達、左后液壓馬達、右后液壓馬達的B油口與變量泵總成B油口連接，此時，變量泵總成B油口為回油口，變量泵總成A油口為出油口，可以和各液壓馬達、各邏輯閥構成一個液壓回路。此時，由于液壓油通過各邏輯閥分配到各液壓馬達，分流集流閥一、分流集流閥二的e口壓力較小，不足以促使分流集流閥一、分流集流閥二的e口與f口、g口接通，因而，正常行駛狀態下，分流集流閥一、分流集流閥二處于不通的狀態。

處于倒車狀態時，變量泵總成B油口為出油口，變量泵總成A油口為回油口，和各液壓馬達、各邏輯閥構成一個液壓回路。

當車輛行駛在凹凸不平的路面或坡度較高的地面時，車輛處于差速狀態，四個液壓馬達分配的液壓油量相差較大，控制面板給予差速鎖電磁閥的S3線圈電信號，差速鎖電磁閥的b口與c口接通，因為差速鎖電磁閥的c口接通所有邏輯閥與變量泵總成A油口之間的連接油路，因此，液壓油會從差速鎖電磁閥的c口流到b口，使得各邏輯閥的c口打開，各邏輯閥的a口和b口處于不通的狀態，變量泵總成A油口泵出的液壓油會直接流到分流集流閥一、分流集流閥二的e口，使得分流集流閥一、分流集流閥二的e口處產生足夠的壓力，分流集流閥一、分流集流閥二的e口與f口、g口接通，分流集流閥一可接通左前液壓馬達、右前液壓馬達，分流集流閥二可接通左后液壓馬達、右后液壓馬達，利用分流集流閥能夠均分流量的特性，徹底解決差速問題。

與現有技術相比，本發明的有益效果在于：各液壓馬達采用并聯設置的方式，可以使得各液壓馬達在工作時能夠隨機分配流量，可徹底解決差速的問題；即便遇到凹凸不平的路面或坡度較高的地面時，可自動切換油路，使得液壓油能夠等量分配給各液壓馬達，實現差速鎖止，具有更好的通過性。

作為本發明的進一步改進，所述變量泵總成設有連接變量泵總成的A油口和B油口的手動應急閥，當發動機出現故障停止運行時，變量泵總成的A油口和B油口在手動應急閥的控制下接通。該方案可以在發動機出現故障時，打開手動應急閥，用于拖動車輛行駛。