[發(fā)明專利]一種步進電機式數(shù)控多路閥

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510065117.2
• 申請日: 2015-02-06
• 公開（公告）號: CN104676069A
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 錢峰;郭勇;位理想;劉團結(jié);朱長亮
• 申請（專利權(quán)）人: 徐州天維貝萊機械科技有限公司
• 主分類號: F16K31/04
• 分類號: F16K31/04;F16K31/50
• 代理公司: 徐州市淮海專利事務(wù)所 32205
• 代理人: 華德明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種數(shù)控多路閥，具體是一種步進電機式數(shù)控多路閥，屬于多路閥技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的電液比例多路閥是閥內(nèi)比例電磁鐵根據(jù)輸入的電壓信號產(chǎn)生相應(yīng)動作，使工作閥閥芯產(chǎn)生位移，閥口尺寸發(fā)生改變并以此完成與輸入電壓成比例的壓力、流量輸出的元件。閥芯位移也可以以機械、液壓或電的形式進行反饋。由于電液比例閥具有形式種類多樣、容易組成使用電氣及計算機控制的各種電液系統(tǒng)、控制精度高、安裝使用靈活以及抗污染能力強等多方面優(yōu)點，因此應(yīng)用領(lǐng)域日益拓寬。

但現(xiàn)有的電液比例多路閥對油品的要求高，內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，包含敏感和精密部件，加工難度高，價格高。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明的目的是提供一種步進電機式數(shù)控多路閥，能夠根據(jù)實際情況變化自動控制閥開口方向、開口量，從而實現(xiàn)一系列連續(xù)可控的隨動變化的動作。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種步進電機式數(shù)控多路閥，包括殼體，位于殼體外的多路閥，以及位于殼體內(nèi)的步進電機，還包括步進電機上帶有絲杠，絲杠安裝有絲杠螺母，與多路閥相連的推桿；所述推桿上設(shè)有導(dǎo)向通槽，所述絲杠螺母上設(shè)有銷，銷的一端穿過導(dǎo)向通槽，且與導(dǎo)向通槽槽形寬度尺寸相配合。

進一步地，銷一端設(shè)有外形尺寸與導(dǎo)向通槽寬度尺寸相配合的軸承。

進一步地，還包括一端安裝在殼體上的導(dǎo)向桿，以及安裝在絲杠螺母上用于和導(dǎo)向桿連接的直線軸承，所述導(dǎo)向桿與絲杠平行設(shè)置。

進一步地，所述絲杠與步進電機的輸出軸同軸向設(shè)置。

優(yōu)選地，絲杠螺母與銷為一體結(jié)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明多路閥的配套裝置，是一套由電機控制多路閥開口方向和開口量的裝置，具體是通過電機轉(zhuǎn)動角度來控制絲杠螺母行走的距離，從而實現(xiàn)了連續(xù)階躍控制，根據(jù)實際情況變化控制閥開口方向、開口量，實現(xiàn)一系列連續(xù)自動、可控的隨動變化的動作，完成了對多路閥輸出壓力和流量的控制，省時省力，有效地提高了工作效率。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單且成本較低，對油品的要求不高，節(jié)省使用成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明第一種實施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明第二種實施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。

如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明一種步進電機式數(shù)控多路閥，包括殼體11，位于殼體11外的多路閥1，以及位于殼體11內(nèi)的步進電機2，所述步進電機2上帶有絲杠10，絲杠10安裝有絲杠螺母9，與多路閥1相連的推桿6，所述推桿6上設(shè)有導(dǎo)向通槽3，所述絲杠螺母9上設(shè)有銷4，所述銷4左端(以圖2上方為“左”)沿絲杠10徑向方向固定連接于絲杠螺母9，右端(以圖2下方為“右”)外形尺寸與導(dǎo)向通槽3槽形寬度尺寸相配合。

如圖4和圖5所示，作為本發(fā)明對上述技術(shù)方案的改進，所述銷4右端設(shè)有外形尺寸與導(dǎo)向通槽3寬度尺寸相配合的軸承5，軸承5將推桿6和絲杠螺母9之間的相對滑動摩擦轉(zhuǎn)為滾動摩擦，減少了摩擦力，易于滑動，且進一步延長了零件的使用壽命。另外，推桿6還可以拆卸，并保留了手動操作多路閥的功能。

作為本發(fā)明對上述技術(shù)方案的進一步改進，還包括一端安裝在殼體11上的導(dǎo)向桿8，以及安裝在絲杠螺母9上用于和導(dǎo)向桿8連接的直線軸承7，所述導(dǎo)向桿8與絲杠10平行設(shè)置。此直線軸承7的作用是讓絲杠螺母9與導(dǎo)向桿8的滑動摩擦轉(zhuǎn)為滾動摩擦。

作為本發(fā)明對上述技術(shù)方案的進一步改進，所述絲杠10與步進電機2的輸出軸同軸向設(shè)置，此種結(jié)構(gòu)占用空間小，且便于加工。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述絲杠螺母9與銷4為一體結(jié)構(gòu)，便于加工，且不易損壞，使用壽命長，當(dāng)然絲杠螺母9與銷4也可以是分開的，通過螺紋等連接方式，連接在一起，但是這種方式，使用一段時間后會出現(xiàn)松動等現(xiàn)象，需要經(jīng)常查修，且更換不方便。

本發(fā)明通過控制步進電機2的轉(zhuǎn)動圈數(shù)來控制多路閥1閥芯的移動距離，進而控制閥口開啟的大小，從而控制流量的大小，具體工作過程如下：

當(dāng)多路閥1處于關(guān)閉狀態(tài)時，此時推桿6處于豎直狀態(tài)，開啟步進電機2，絲杠10旋轉(zhuǎn)，絲杠螺母9直線運動，絲杠螺母9帶動銷4移動，進而帶動推桿6移動，從而使推桿6帶動多路閥1的閥芯移動，多路閥1開啟。在需要關(guān)閉時，步進電機2反轉(zhuǎn)，絲杠螺母9快速回到初始位置即推桿6處于豎直位置，閥回到中位，多路閥1關(guān)閉，從而實現(xiàn)了多路閥1的開和閉。