[發明專利]一種編織袋折邊折角裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201510064980.6
• 申請日: 2015-02-07
• 公開（公告）號: CN104589700B
• 公開（公告）日: 2017-04-05
• 發明（設計）人: 劉有余;嚴錦玉;許德章
• 申請（專利權）人: 蕪湖安普機器人產業技術研究院有限公司
• 主分類號: B31B50/26
• 分類號: B31B50/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及編織袋生產設備技術領域，具體的說是一種編織袋折邊折角裝置及其控制方法。

背景技術

一般用于盛裝水泥、塑料顆粒或者肥料等用途的編織袋，在盛裝之前往往先折好邊和角后再用縫紉機封閉袋口。在以前的折邊折角過程中，往往是人工來完成，不僅效率低，而且包裝質量也無法保證。為了提高效率，現有的市場上充斥了各種各樣的折邊和折角機，體積較為笨重，價格昂貴的同時，占地較大，浪費了空間，且維護不方便，不符合國家所提出的節能減排的要求。

中國專利公開號CN203726893公開了一種編織袋自動折邊機構，包括連接桿、連接板、自控電機、轉軸、折邊板、觸摸感應器和擋板，編織袋的前端觸碰到折邊板尾端擋板的端觸感應器后，觸碰感應器將信號傳遞到自控電機的自控系統中，從而帶動折邊板旋轉，對編織袋進行折邊，折邊過的編織袋通過兩個轉軸之間的空隙掉落。上述技術方案雖然能實現自動折邊功能，但是電機頻繁正反轉難以控制，不能對編織袋進行兩面折邊，且沒有折角功能。

中國專利公開號CN2163048Y公開了一種包裝折角機，其主要基于基座底端以主軸設置有夾板凸輪、折疊板凸輪、壓塊凸輪及拍板凸輪，是以凸輪構件帶動夾板構件翻開包裝袋的邊角，再以折板構件壓折包裝袋的邊角，并以拍板構件拍平翻折的包裝袋邊角，而完成包裝袋的折角。上述技術方案雖然能完成折角功能，但是自動化水平不高，機構過于復雜，效率不高，且沒有折邊功能。

發明內容

為解決上述問題，本發明提出一種編織袋折邊折角裝置及其控制方法，不僅結構緊湊，節能環保，控制方便，自動化水平高，提高了效率，還能同時實現折邊和折角功能，準確性較高。

一種編織袋折邊折角裝置，包括工作臺、上吸盤機構、下吸盤機構、上折邊機構、下折邊機構、定位機構和折角機構，所述工作臺包括平板、與平板后端相垂直連接的豎板，所述豎板的中部開設有第一矩形槽，第一矩形槽能夠方便定位機構的縱向運動，所述平板上與豎板的交接處設有第二矩形槽，第二矩形槽可為上吸盤機構、下吸盤機構、上折邊機構、下折邊機構、定位機構和折角機構的工作提供足夠的空間。

所述上折邊機構固定在平板上，所述上吸盤機構、下吸盤機構、下折邊機構、定位機構、折角機構固定在豎板上，所述上吸盤機構位于第二矩形槽的正上方，所述下吸盤機構位于第二矩形槽的正下方，所述上折邊機構位于上吸盤機構的右方，所述下折邊機構位于上吸盤機構的左下方，所述定位機構、折角機構均位于下折邊機構的正上方，所述上吸盤機構和所述下吸盤機構之間的最大間距為100mm，從而保證不超出上吸盤機構的行程。所述上折邊機構和所述下折邊機構相對于編織袋對稱反向布置，所述上折邊機構和所述下折邊機構之間的最大間距為200mm，以從上方、下方同時實現折邊處理。

所述上吸盤機構包括第一真空吸盤、第一連續折彎板、第一標準氣缸和第一真空發生器，所述第一標準氣缸固定在豎板上，所述第一連續折彎板水平安裝在第一標準氣缸的下端，所述第一真空吸盤的數量為三個，所述第一真空發生器分別對應位于三個第一真空吸盤的正上方，所述第一連續折彎板上開設有孔，所述每個第一真空吸盤分別對應安裝在第一連續折彎板對應的每個孔中，且所述三個第一真空吸盤安裝對齊在同一平面上，所述第一真空發生器對應安裝在第一連續折彎板上。利用第一真空發生器在第一真空吸盤形成負壓，從而吸住編織袋，再在第一標準氣缸的帶動下，實現上下運動。

所述下吸盤機構包括第二真空發生器、第二真空吸盤和第二連續折彎板，所述第二真空吸盤的數量為三個，所述第二真空發生器分別對應安裝在三個第二真空吸盤上，第二連續折彎板上開設有孔，三個第二真空吸盤分別安裝在第二連續折彎板對應的每個孔中，且三個第二真空吸盤安裝對齊在同一平面上，所述第二連續折彎板固定在豎板上，所述第二真空吸盤上端面和所述平板上表面平齊。利用第二真空發生器使第二真空吸盤形成負壓，以吸附住編織袋。

所述上折邊機構包括第一拍尺、第一旋轉軸、第一帶座軸承、第一安裝法蘭和第一擺動氣缸，所述第一帶座軸承、第一擺動氣缸均固定在平板上，所述第一安裝法蘭用螺栓固定在第一擺動氣缸上，所述第一旋轉軸的一端安裝在第一安裝法蘭上，所述第一旋轉軸的另一端與第一拍尺相連，所述第一旋轉軸穿過第一帶座軸承，所述第一帶座軸承安裝在距離第一安裝法蘭70mm處。啟動第一擺動氣缸，即可驅動第一旋轉軸轉動，同步的帶動第一拍尺回轉，以實現折邊的功能。