[發(fā)明專利]一種森林固定樣地無人機傾斜攝影技術方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201510064808.0 | 申請日： | 2015-02-06 |
| 公開（公告）號： | CN104634322B | 公開（公告）日： | 2017-09-05 |
| 發(fā)明（設計）人： | 馮仲科;劉金成 | 申請（專利權）人： | 北京林業(yè)大學 |
| 主分類號： | G01C11/00 | 分類號： | G01C11/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100083 北京市海淀*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 森林 固定 無人機 傾斜 攝影 技術 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種森林固定樣地無人機傾斜攝影技術方法，其特征是：當待測森林固定樣地是平地時，利用幾何關系，建立無人機兩次攝影的基線長B、無人機飛行高度H、無人機傾斜攝影角度ω以及無人機的相機拍攝視場角β之間的函數(shù)關系，建立無人機森林樣地觀測的最佳飛行方案，各參數(shù)滿足以下關系：
其中，a為森林固定樣地的邊長。
2.根據(jù)權利要求1所述的森林固定樣地無人機傾斜攝影技術方法，其特征是：當待測森林固定樣地是傾角為δ的上坡向時，利用幾何關系，建立B、H、ω、β和森林固定樣地邊長a之間的函數(shù)關系，建立森林樣地上坡向傾斜攝影方案，即：
3.根據(jù)權利要求1所述的森林固定樣地無人機傾斜攝影技術方法，其特征是：當待測森林固定樣地是傾角為δ的下坡向時，利用幾何關系，建立B、H、ω、β和森林固定樣地邊長a之間的函數(shù)關系，建立森林樣地下坡向傾斜攝影方案，即：
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