[發明專利]一種萬能的數控機床回轉工作臺工件坐標系轉換方法

在審

• 申請號: 201510064292.X
• 申請日: 2015-02-06
• 公開（公告）號: CN104741935A
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發明（設計）人: 楊基義
• 申請（專利權）人: 安慶中船動力配套有限公司
• 主分類號: B23Q1/25
• 分類號: B23Q1/25;B23Q15/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于機械加工數控技術，具體是一種萬能的數控機床回轉工作臺工件坐標系轉換的簡便方法。

背景技術

數控臥式機床通常帶有一個或多個數控的回轉工作臺，回轉工作臺的回轉中心點在機床的機械坐標系中X向和Z向的坐標值是固定的但每臺機床各不相同。需要多面加工的零件在回轉工作臺上一次加工完成時需要多次轉動工作臺，一般情況下每轉動一次工作臺的位置就需要建立一個工件坐標系。多個工件坐標系可以分別建立。但多面加工的各個要素之間有嚴格的幾何關系時，多個工件坐標系之間必須建立特定的關系，換言之就是通過一個可以方便地建立起來的已知工件坐標系按一定的幾何關系轉換出其它的工件坐標系。有時候零件旋轉至某個角度，在此角度零件上沒有可供建立坐標系的基準而無法直接建立工件坐標系，也需要通過一個已知的工件坐標系轉換出該角度位置的工件坐標系。上述轉換計算比較繁瑣，且不同的機床和不同的零件轉換結果都不相同，很多數控加工從業者難以掌握。

發明內容

本發明的目的在于解決數控機床回轉工作臺工件坐標系轉換的運用問題，提供一種萬能的在采用某廣泛應用的數控系統的數控機床上回轉工作臺工件坐標系轉換的簡便方法。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

一種萬能的數控機床回轉工作臺工件坐標系轉換方法，該方法包括以下步驟：根據工件坐標系原點機械坐標和回轉工作臺回轉中心機械坐標之間的幾何關系，利用某廣泛應用的數控系統有關坐標系的系統變量，編寫一個萬能的由一個已知工件坐標系轉換到任意角度位置的新的工件坐標系的子程序；

所述子程序名如L9852(n2，n1，α)，括號內三個變量n2，n1，α分別為“新的工件坐標系的序號”、“已知工件坐標系的序號”、“新的工件坐標系相對于已知工件坐標系旋轉的角度”(即回轉工作臺繞其回轉中心旋轉的角度)；

采用某廣泛應用的數控系統的數控機床使用者在首次使用所述子程序前須將該數控機床回轉工作臺回轉中心的機械坐標的X值和Z值賦予所述子程序中相應的變量，使用所述子程序時只需將“新的工件坐標系的序號”、“已知工件坐標系的序號”、“新的工件坐標系相對于已知工件坐標系旋轉的角度”的值分別替代所述子程序括號內的n2，n1，α，運行所述子程序后，由已知工件坐標系轉換的新的工件坐標系就建立起來。

本發明的有益效果：本發明對任何采用某廣泛應用的數控系統的帶回轉工作臺的數控機床，運用所述萬能的子程序能簡便地解決回轉工作臺工件坐標系轉換的所有問題。

附圖說明

為了便于本領域技術人員理解，下面結合附圖對本發明作進一步的說明。

圖1為已知的(可測的)工件坐標系1實例圖；

圖2為回轉工作臺繞回轉中心旋轉α角后由工件坐標系1轉換的新的工件坐標系2實例圖。

圖中：1、回轉工作臺，2、工件；3、工作臺回轉中心，4、工件坐標系1的原點，5、工件坐標系2的原點。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

一種萬能的數控機床回轉工作臺工件坐標系轉換方法，首先根據工件坐標系原點機械坐標和回轉工作臺回轉中心機械坐標之間的幾何關系，利用某廣泛應用的數控系統有關坐標系的系統變量，編寫一個萬能的由一個已知工件坐標系轉換到任意角度位置的新的工件坐標系的子程序，子程序名如L9852(n2，n1，α)，括號內三個變量n2，n1，α分別為“新的工件坐標系的序號”、“已知工件坐標系的序號”、“新的工件坐標系相對于已知工件坐標系旋轉的角度”。

參照圖1和圖2，編寫以下子程序(每句程序下的漢字內容是對程序的說明)：_N_L9852_SPF；

定義名為“L9852”的子程序PROC?L9852(INT?ROTATED_WKS_NO，INT?KNOWN_WKS_NO，REAL?RT_ANG)；

帶參數調用子程序L9852，其中“INT?ROTATED_WKS_NO”和“INT?KNOWN_WKS_NO”為整數型變量(旋轉后的)“新的工件坐標系的序號”和“已知工件坐標系的序號”，“REAL?RT_ANG”為實數型變量“新的工件坐標系相對于已知工件坐標系旋轉的角度”

N10?DEF?REAL?TAB_RT_CEN_X，TAB_RT_CEN_Z，ROTATED_WKS_X0，ROTATED_WKS_Z0；