[發明專利]一種車輛定位時抑制數據漂移的方法和裝置有效
| 申請號: | 201510063226.0 | 申請日: | 2015-02-06 |
| 公開(公告)號: | CN104596506B | 公開(公告)日: | 2017-12-08 |
| 發明(設計)人: | 崔巍 | 申請(專利權)人: | 深圳市易流科技股份有限公司 |
| 主分類號: | G01C21/00 | 分類號: | G01C21/00;B60R16/033 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 518000 廣東省深*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 車輛 定位 抑制 數據 漂移 方法 裝置 | ||
技術領域
本發明交通運輸技術領域,尤其涉及一種車輛定位時抑制數據漂移的方法和裝置。
背景技術
伴隨車輛出行已經成為人們生活的一種常態;車輛的定位已經成為車輛的必備功能,一般車輛上都加載有車載導航(定位)系統。車載導航系統都存在定位數據飄移的問題,當車輛靜止時,如果沒有抑制數據飄移的功能,上傳的經緯度會發生一定量的變化,所以車載導航系統都設置有抑制數據飄移的功能。
現有技術中,通過檢測點火開關的位置來判斷是否進行數據漂移的修正。具體方法如下:在點火開關ON或ACC的位置并聯檢測線,當點火開關在ON或ACC位置時,檢測線電壓是高電平,認為車輛是行駛狀態,不抑制數據飄移。當點火開關在OFF位置時,檢測線電壓是低電平,判定車輛處于停止狀態,車載導航系統抑制數據飄移,圖1為現有技術的車載導航系統連接圖,其中汽車電瓶僅為車載導航系統提供電源。
現有技術中,為了檢測到點火開關的位置,需要在ON或ACC檔位的電線上連接一條檢測線連接到車載導航系統,在點火開關的原電線上連接檢測線,需要拆卸儀表臺裝飾板,降低了點火開關的安全性;且根據點火線的高低電平判斷車輛是否處于行駛狀態是不準確的,點火開關在ON檔位時車輛不一定處于行駛狀態,數據漂移的修正容易出現偏差。
發明內容
本發明的目的在于提供一種車輛定位時抑制數據漂移的方法和裝置,不需要拆卸儀表臺裝飾板,避免了降低點火開關的安全性;不需要根據點火線的高低電平判斷車輛是否處于行駛狀態,能夠準確的判斷車輛是否處于行駛狀態,數據漂移的修正準確。
本發明通過以下技術方案實現:
一種車輛定位時抑制數據漂移的方法,包括:A.判斷車輛是否處于行駛狀態,是否處于行駛狀態包括行駛狀態和停止狀態;B.如果判斷結果為車輛處于停止狀態,則抑制數據漂移;如果判斷結果為車輛處于行駛狀態,則不抑制數據漂移;車輛包括發動機和汽車電瓶,發動機連接汽車電瓶,判斷車輛是否處于行駛狀態的方法為:根據汽車電瓶的電壓值判斷車輛處于行駛狀態還是停止狀態。
優選的,根據汽車電瓶的電壓值判斷車輛處于行駛狀態還是停止狀態為:車輛還包括用于將汽車電瓶的模擬電壓轉換成數字電壓的A/D轉換模塊、根據轉換成的數字電壓判斷發動機的工作狀態從而判斷車輛是否處于行駛狀態的單片機;A/D轉換模塊的正極輸入端連接汽車電瓶的正極,A/D轉換模塊的負極輸入端連接汽車電瓶的負極,A/D轉換模塊的輸出端連接單片機的輸入端;單片機根據A/D轉換模塊輸入的電壓采用預設的算法判斷發動機的工作狀態從而判斷車輛是否處于行駛狀態。
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