[發(fā)明專利]基于舵機驅(qū)動的噴頭切換裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510062346.9
• 申請日: 2015-02-06
• 公開（公告）號: CN104642284B
• 公開（公告）日: 2017-01-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔣煥煜;張利君;周鳴川;蔣卓華;施瑋囡
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;B05B12/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司33200
• 代理人: 林懷禹

1.?一種基于舵機驅(qū)動的噴頭切換裝置，其特征在于：包括信號采集處理單元、電磁閥（11）、噴頭（12）、多噴頭體（13）、舵機驅(qū)動單元、固定支承單元；

信號采集處理單元：包括CCD攝像機（14）、PC機（15）和DSP控制器（16）；CCD攝像機（14）與PC機（15）通過以太網(wǎng)口電連接，PC機（15）與DSP控制器（16）電連接并通過串行方式通訊，DSP控制器（16）分別與電磁閥（11）和舵機（3）電連接；

多噴頭體（13）：包括圓周上設(shè)有等間距分布噴頭座的多噴頭體外殼（6）、多噴頭體轉(zhuǎn)軸（7）、彈簧（8）、密封圈（9）；多噴頭體轉(zhuǎn)軸（7）與多噴體外殼（6）中心孔形成轉(zhuǎn)動副，彈簧（8）的一端頂在空心圓柱的端面上，空心圓柱與多噴頭體轉(zhuǎn)軸（7）中垂直流道形成滑動副，彈簧（8）的另一端頂在垂直流道的頂面上，密封圈（9）嵌入多噴頭體轉(zhuǎn)軸（7）出水口處，在多噴頭體外殼（6）的內(nèi)壁與多噴頭體轉(zhuǎn)軸（7）的外壁之間形成密封，多個不同噴流角的噴頭（12）通過螺紋連接裝配在各自的噴頭座上，接頭（10）一端與多噴頭體轉(zhuǎn)軸（7）水平流道連通，接頭（10）另一端與電磁閥（11）出水口連通；

舵機驅(qū)動單元：包括舵機（3）、第一齒輪（4）和第二齒輪（5），舵機輸出軸裝配有第一齒輪（4），第二齒輪（5）與多噴頭體外殼（6）過盈配合并與第一齒輪（4）相嚙合；

固定支撐單元：包括叉形支撐架（1）和舵機固定板（2）；多噴頭體（13）的一端通過螺栓與叉形支撐架（1）的一面連接，多噴頭體（13）的另一端與叉形支撐架（1）的另一面過盈連接，叉形支撐架（1）上與多噴頭體（13）過盈連接的面的外側(cè)面通過舵機固定板（2）與舵機（3）連接。

2.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于舵機驅(qū)動的噴頭切換裝置，其特征在于：所述多噴頭體轉(zhuǎn)軸（7）的內(nèi)部流道為垂直流道及水平流道垂直相交構(gòu)成，垂直流道出水口處開有嵌入密封圈（9）的槽，水平流道進水口處鉆有螺紋以連接接頭（10），多噴頭體轉(zhuǎn)軸（7）的一端鉆有四個螺紋孔以與叉形支撐架（1）固定。

3.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于舵機驅(qū)動的噴頭切換裝置，其特征在于：所述空心圓柱不與彈簧接觸的一端頭部呈弧狀。

4.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于舵機驅(qū)動的噴頭切換裝置，其特征在于：所述多個不同噴流角的噴頭（12）為標(biāo)準(zhǔn)件，根據(jù)作業(yè)要求選購。

5.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于舵機驅(qū)動的噴頭切換裝置，其特征在于：所述的叉形支撐架（1）設(shè)有三個連接面，第一個連接面開有四個插入螺栓的孔，內(nèi)壁帶有抵住多噴頭體外殼（6）的凸緣，第二個連接面開有與多噴頭體轉(zhuǎn)軸（7）過盈配合的孔，第三個連接面開有一對適于不同條件下舵機（3）固定的調(diào)節(jié)槽孔。