[發(fā)明專利]用于機器視覺檢測試驗的作物模擬運動平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510062181.5
• 申請日: 2015-02-05
• 公開（公告）號: CN104614004B
• 公開（公告）日: 2017-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊松;邱威;楊井華
• 申請（專利權(quán)）人: 南京農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: G01D18/00
• 分類號: G01D18/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司32224
• 代理人: 董建林,汪慶朋

1.用于機器視覺檢測試驗的作物模擬運動平臺，其特征在于，包括控制器(3)、基座(1)、固定在基座(1)上與控制器(3)輸出端相連接的電機(2)、與電機(2)輸出軸相連接的旋轉(zhuǎn)裝置(4)、多個步進電機(5-3)及作物夾持模擬器(5)和安裝在作物夾持模擬器(5)上的模擬作物(6)；

所述控制器(3)的輸出端連接步進電機(5-3)的輸入端，所述步進電機(5-3)的輸出端與作物夾持模擬器(5)相連接，用于實現(xiàn)作物夾持模擬器(5)的180°轉(zhuǎn)動；

所述旋轉(zhuǎn)裝置(4)上設(shè)有環(huán)形區(qū)域(8)，所述環(huán)形區(qū)域(8)上表面即為模擬田間的地表平面(0)，所述步進電機(5-3)及作物夾持模擬器(5)均勻布置在環(huán)形區(qū)域內(nèi)，每個所述作物夾持模擬器(5)上方設(shè)有蓋板(7)；所述蓋板(7)上設(shè)有矩形通孔，所述作物夾持模擬器(5)設(shè)在矩形通孔的位置，當(dāng)所述作物夾持模擬器(5)上的模擬作物(6)轉(zhuǎn)動進入蓋板(7)下方時，作物夾持模擬器(5)的水平表面與蓋板(7)的上表面在同一水平面上；

所述地表平面(0)噴涂有與田間土壤顏色相近的顏料，或者固定有細(xì)沙與土壤層(9)，用于模擬田間幼苗、根茬的生長環(huán)境。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機器視覺檢測試驗的作物模擬運動平臺，其特征在于，

所述旋轉(zhuǎn)裝置(4)包括與電機(2)輸出軸相連接的空心旋轉(zhuǎn)軸(4-1)、安裝在空心旋轉(zhuǎn)軸(4-1)上的圓盤(4-4)、斜支撐桿(4-2)和水平支撐桿(4-3)；所述矩形通孔設(shè)在圓盤(4-4)上；所述斜支撐桿(4-2)及水平支撐桿(4-3)的兩端分別固定在空心旋轉(zhuǎn)軸(4-1)和圓盤(4-4)的圓環(huán)形凸臺內(nèi)壁(4-5)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于機器視覺檢測試驗的作物模擬運動平臺，其特征在于，

所述電機(2)輸出軸通過推力軸承及聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)裝置(4)的空心旋轉(zhuǎn)軸(4-1)相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項所述的用于機器視覺檢測試驗的作物模擬運動平臺，其特征在于，

所述環(huán)形區(qū)域(8)由直徑分別為1.2米和0.8米的兩個同心圓柱壁圍成。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項所述的用于機器視覺檢測試驗的作物模擬運動平臺，其特征在于，所述模擬作物(6)安裝在作物夾持模擬器(5)的夾緊端(5-2)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項所述的用于機器視覺檢測試驗的作物模擬運動平臺，其特征在于，所述作物夾持模擬器(5)水平表面的顏色與蓋板(7)上方及環(huán)形區(qū)域(8)內(nèi)所鋪土壤顏色相近。