[發明專利]平行四邊形自動清洗裝置

有效

• 申請號: 201510062135.5
• 申請日: 2015-02-05
• 公開（公告）號: CN104607397A
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 周莉;秦磊;鄭振興
• 申請（專利權）人: 佛山市新鵬機器人技術有限公司
• 主分類號: B08B1/00
• 分類號: B08B1/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 張海英;胡彬

1.平行四邊形自動清洗裝置，包括升降轉臺和設于所述升降轉臺兩側的支架，其特征在于：所述支架設有轉臺清洗裝置，所述轉臺清洗裝置包括清洗條和驅動裝置，所述升降轉臺停止轉動后，所述驅動裝置驅動所述清洗條從所述支架伸出后與所述升降轉臺的表面接觸，并在與所述升降轉臺1相切的方向上往復運動。

2.根據權利要求1所述的平行四邊形自動清洗裝置，其特征在于：所述驅動裝置包括連桿管道、氣缸、兩根連桿和固定座，所述固定座設置在所述支架，所述清潔條沿所述連桿管道的長度方向設置；所述連桿的一端鉸接在所述固定座，另一端連接在所述連桿管道，兩個連桿鉸接在所述連桿管道，三個部件組成平行四邊形結構，所述氣缸驅動所述連桿繞著其在所述固定座的鉸接點轉動。

3.根據權利要求2所述的平行四邊形自動清洗裝置，其特征在于：還包括容納管，所述轉臺清洗裝置設置在所述容納管內；所述容納管設有伸出口，所述伸出口的長度大于所述連桿管道的長度，所述伸出口的位置正對所述升降轉臺的位置。

4.根據權利要求3所述的平行四邊形自動清洗裝置，其特征在于：所述容納管傾斜設置，使得收縮時，所述連桿管道切入所述容納管。

5.根據權利要求1所述的平行四邊形自動清洗裝置，其特征在于：所述連桿管道設有入水口，沿所述連桿管道的長度方向設有若干出水口，若干所述出水口設置在同一條直線上。

6.根據權利要求5所述的平行四邊形自動清洗裝置，其特征在于：若干所述出水口設置在所述清洗條的底部，使得水從所述連桿管道內出來時經過所述清洗條。

7.根據權利要求1所述的平行四邊形自動清洗裝置，其特征在于：所述連桿管道為橫截面為臺階狀的管件，所述清洗條設置在所述連桿管件的內凹側面上。

8.根據權利要求1所述的平行四邊形自動清洗裝置，其特征在于：所述連桿管道設有支架，所述支架設有垂直于所述連桿管道的轉軸，所述連桿的一端可轉動地設置在所述轉軸。

9.根據權利要求1所述的平行四邊形自動清洗裝置，其特征在于：所述氣缸鉸接于所述固定座。

10.根據權利要求1所述的平行四邊形自動清洗裝置，其特征在于:所述清洗條為海綿。