[發(fā)明專利]用于接觸式檢測試驗的作物根茬模擬運動平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510061599.4
• 申請日: 2015-02-05
• 公開（公告）號: CN104614003B
• 公開（公告）日: 2017-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊松;邱威;楊井華
• 申請（專利權(quán)）人: 南京農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: G01D18/00
• 分類號: G01D18/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司32224
• 代理人: 董建林,汪慶朋

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于接觸式檢測試驗的作物根茬模擬運動平臺，屬于農(nóng)機試驗設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著設(shè)施農(nóng)業(yè)的發(fā)展和作物精細(xì)化播種的客觀要求的提出，對田間農(nóng)作物刈割后的殘茬進(jìn)行檢測成為補播機械設(shè)計和發(fā)展的重點研究對象。如利用機器視覺判斷幼苗位置，幼苗生長形態(tài)，葉片面積，判斷作物根茬位置，以及利用接觸式等檢測裝置檢測多年生作物刈割后田間缺苗情況，都需要在研發(fā)相關(guān)農(nóng)機裝備時能夠采取有效方便的措施對所研發(fā)裝備進(jìn)行模擬試驗。

現(xiàn)有的作物根茬接觸式檢測裝置需要安裝在行走機械上后進(jìn)入田間進(jìn)行試驗，或是在土槽試驗臺中采用臺車模擬農(nóng)業(yè)機械行走裝置，搭載檢測裝置并在土槽內(nèi)插入作物根茬或是根茬模擬物進(jìn)行試驗。在田間進(jìn)行試驗受到了季節(jié)、氣候和時間的影響，在土槽試驗臺中進(jìn)行試驗則需要反復(fù)調(diào)整插入土槽內(nèi)的根茬，因此有必要設(shè)計一種模擬作物根茬運動的平臺，消除上述不利因素的影響，更方便的開展作物根茬檢測裝置的試驗。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供用于接觸式檢測試驗的作物根茬模擬運動平臺，利用農(nóng)業(yè)機械在田間行走檢測作物時與地面和作物之間存在相對速度的原理，使農(nóng)業(yè)機械在試驗時靜置不動，而在本發(fā)明平臺上的作物幼苗或根茬不斷運動，從而模擬田間農(nóng)機作業(yè)時同樣的相對運動，實現(xiàn)對農(nóng)業(yè)機械中相關(guān)檢測設(shè)備的試驗活動。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：

本發(fā)明的用于接觸式檢測試驗的作物根茬模擬運動平臺，包括控制器、基座、固定在基座上與控制器輸出端相連接的電機、與電機輸出軸相連接的旋轉(zhuǎn)裝置、作物根茬夾持模擬器(帶有步進(jìn)電機)和安裝在作物根茬夾持模擬器上的模擬作物；旋轉(zhuǎn)裝置上表面設(shè)有環(huán)形區(qū)域，所述環(huán)形區(qū)域上表面即為模擬的田間地表，所述環(huán)形區(qū)域內(nèi)設(shè)有多段圓弧形槽孔，所述作物根茬夾持模擬器安裝在圓弧形槽孔上，且可在圓弧形槽孔中自由手動調(diào)節(jié)位置；控制器的輸出端連接作物根茬夾持模擬器上的步進(jìn)電機，由所述步進(jìn)電機控制作物根茬夾持模擬器正向或反向旋轉(zhuǎn)90°，模擬作物直立和倒伏運動。

上述旋轉(zhuǎn)裝置包括與電機輸出軸相連接的空心旋轉(zhuǎn)軸、安裝在空心旋轉(zhuǎn)軸上的圓盤、斜支撐桿和水平支撐桿；所述圓弧形槽孔設(shè)在圓盤上；所述斜支撐桿及水平支撐桿的兩端分別固定在空心旋轉(zhuǎn)軸和圓盤的圓環(huán)形凸臺內(nèi)壁上。

上述電機輸出軸通過推力軸承及聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)裝置的空心旋轉(zhuǎn)軸相連接。

上述環(huán)形區(qū)域由直徑分別為1.2米和0.8米的兩個同心圓柱壁圍成。

上述圓弧形槽孔的內(nèi)側(cè)設(shè)有用于表示圓弧形槽孔中心弧線長度的刻度。

本發(fā)明利用相對運動的原理，模擬田間作物相對于農(nóng)機的運動，能夠方便的對正在研發(fā)或待檢測的接觸式根茬檢測裝置進(jìn)行試驗，節(jié)省了時間、人力和能源消耗，模擬田間試驗?zāi)茉谑覂?nèi)進(jìn)行；能夠排除天氣等不良因素的影響，方便科研人員開展相關(guān)農(nóng)機設(shè)備的試驗研究。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的用于接觸式檢測試驗的作物根茬模擬運動平臺結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中旋轉(zhuǎn)裝置的仰視圖；

圖3為圖1的俯視圖；

圖4為作物根茬夾持模擬器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中各標(biāo)號：基座1、電機2、控制器3、旋轉(zhuǎn)裝置4、空心旋轉(zhuǎn)軸4-1、斜支撐桿4-2、水平支撐桿4-3、圓盤4-4、圓環(huán)形凸臺內(nèi)壁4-5、環(huán)形區(qū)域4-6、作物根茬夾持模擬器5、作物根茬夾持模擬器底座5-1、作物角度調(diào)節(jié)件5-2、作物夾緊件5-3、步進(jìn)電機5-4、模擬作物6、圓弧形槽孔7。

具體實施方式

為使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

用于接觸式檢測試驗的作物根茬模擬運動平臺，用于接觸式作物根茬檢測裝置的測試或試驗。

本實施例中，參見圖1和圖3，其包括控制器3、基座1、固定在基座1上與控制器3輸出端相連接的電機2、與電機2輸出軸相連接的旋轉(zhuǎn)裝置4、十個帶有步進(jìn)電機的作物根茬夾持模擬器5(參見圖4)和安裝在作物根茬夾持模擬器5上的模擬作物根茬6。