[發明專利]衛星信號導航接收機的定位功能檢測系統及其檢測方法

在審

• 申請號: 201510059946.X
• 申請日: 2015-02-05
• 公開（公告）號: CN104635245A
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發明（設計）人: 馬志超;胡立志;胥婕;張裕;董蓮;徐亮;李明
• 申請（專利權）人: 上海市計量測試技術研究院
• 主分類號: G01S19/23
• 分類號: G01S19/23
• 代理公司: 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙) 31237
• 代理人: 鄭瑋

技術領域

本發明涉及衛星導航技術領域，尤其涉及一種衛星信號導航接收機的定位功能檢測系統及其檢測方法。

背景技術

隨著北斗衛星導航定位系統(BDS)在亞太地區實現區域性覆蓋，北斗產業得到了快速發展，支持BDS/GPS雙模定位功能的各類導航接收機也成為當前研究的熱點。支持BDS/GPS雙模定位功能的接收機(以下簡稱雙模接收機)具有以下三個特點：

1.能夠支持BDS/GPS導航衛星雙模聯合定位模式；

2.雙模工作狀態下其定位精度比單模工作模式下更高；

3.能夠在GPS或BDS出現異常時，利用另一個可用導航系統實現定位。

因此雙模接收機支持GPS單模、BDS單模和BDS/GPS智能雙模三種定位模式，且與現有GPS單模接收機相比，這類接收機具有更強的環境適應能力。在不久的將來，雙模接收機將逐步取代GPS單模接收機，并成為相關用戶的首選產品。

根據雙模接收機的特點，定位模式測試是檢驗接收機是否具備BDS/GPS雙模定位功能的有效方法。測試時需要檢驗接收機是否具備以下功能：

1.能夠同時利用BDS和GPS雙導航系統實現聯合定位；

2.能夠在無可用GPS信號時只利用BDS信號實現定位；

3.能夠在無可用BDS信號時只利用GPS信號實現定位。

如能夠在以上各個情況下實現定位則說明被測雙模接收機具備BDS/GPS雙模定位功能。

當前導航接收機測試環境主要分為戶外檢測環境和模擬檢測環境，在以上兩種環境中定位模式測試存在以下問題：

1.在戶外環境中雖然接收機能夠收到來自GPS和BDS兩個系統的導航信號，且能夠將搜星情況準確顯示，但用戶無法準確分辨被測接收機成功定位時所依賴的是單一導航系統還是雙系統；因此在戶外環境中無法被測判斷接收機定位解算時兩大系統是否存在主從關系，因此也無法判斷被測接收機是否能夠同時利用這兩個導航系統；

2.由于無法控制兩大導航系統的工作狀態，因此無法判斷被測接收機是否能夠在單一系統下穩定工作；

3.模擬檢測環境中一般使用多模衛星信號模擬器提供導航信號，在該環境中雖然能夠人為控制兩大系統的工作狀態，但是仍然缺乏高效可靠地測試方法來分辨接收機定位時所依賴的導航系統是單系統還是雙系統。

綜上所述，當前檢測衛星導航接收機是否支持BDS/GPS雙模定位功能的方法仍無法準確判斷接收機是否能夠同時利用兩個系統實現定位，也無法準確判斷接收機是否能在單一系統不工作時是否能夠利用另一系統實現定位。

發明內容

為了解決背景技術中的技術問題，本發明提供一種衛星信號導航接收機的定位功能檢測系統，包括

多模衛星信號模擬器，用于分別生成多種單模導航信號或生成多模導航信號，以供所述衛星信號導航接收機接收；以及

定位狀態監控系統，用于根據所述衛星信號導航接收機的輸出信息判斷所述衛星信號導航接收機是否成功定位。

可選的，衛星信號導航接收機的定位功能檢測系統還包括導航信號控制系統，用于控制所述多模衛星信號模擬器輸出導航信號的模式、功率、時間及用戶位置等信息。

可選的，所述多模衛星信號模擬器用于生成GPS單模導航信號、BDS單模導航信號或者BDS/GPS雙模導航信號。

本發明還提供一種如上述衛星信號導航接收機的定位功能檢測系統的檢測方法，包括以下步驟：

多模衛星信號模擬器生成GPS單模導航信號；

衛星信號導航接收機接收GPS單模導航信號并通過定位狀態監控系統判斷接收機是否成功定位，如能夠成功定位則判定所述衛星信號導航接收機支持GPS單模定位方式；

多模衛星信號模擬器關閉GPS單模導航信號，切換生成BDS單模導航信號；

衛星信號導航接收機接收BDS單模導航信號并通過定位狀態監控系統判斷接收機是否成功定位，如能夠成功定位則判定所述衛星信號導航接收機支持BDS單模定位方式；

多模衛星信號模擬器關閉BDS單模導航信號，切換生成BDS/GPS雙模導航信號；

衛星信號導航接收機接收BDS/GPS雙模導航信號并通過定位狀態監控系統判斷接收機是否成功定位，如能夠成功定位則判定所述衛星信號導航接收機支持BDS/GPS雙模定位方式。

可選的，生成GPS單模導航信號的場景為靜態場景，設置可見衛星數量不小于4顆，可見衛星信號功率不小于-130dBm。