[發(fā)明專利]一種運(yùn)用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510059881.9
• 申請日: 2015-02-05
• 公開（公告）號: CN104722056A
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 季紅;沈濤;劉曉暉;高佳;林翰宇;唐艷艷;沈蕓;徐德雄
• 申請（專利權(quán)）人: 北京市計(jì)算中心
• 主分類號: A63B71/06
• 分類號: A63B71/06;A63B71/00
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

1.一種運(yùn)用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)及方法，其特征在于，包括如下三個階段：

第一階段：通過體感設(shè)備Kinect采集人體骨骼節(jié)點(diǎn)，生成骨架系統(tǒng)，具體包括：

1)通過紅外傳感器獲取景深圖像；

2)尋找移動物體，進(jìn)行像素級評估，進(jìn)行背景的剔除遮罩；

3)通過Kinect的機(jī)器學(xué)習(xí)系統(tǒng)辨別人體部位；

4)通過人體部位的辨識確定人體20個關(guān)節(jié)點(diǎn)，并生成骨架系統(tǒng)；

第二階段：準(zhǔn)備模型并綁定骨骼，搭建數(shù)據(jù)庫環(huán)境，通過深度信息以及彩色信息的機(jī)器學(xué)習(xí)獲得各個骨骼節(jié)點(diǎn)位置，由3Dmax軟件工具建模，建立人體骨骼IK/FK，綁定模型的節(jié)點(diǎn)一一對應(yīng)，通過更新控制當(dāng)個模型的節(jié)點(diǎn)位置，實(shí)現(xiàn)模型的同步運(yùn)動；

第三階段：將Kinect的數(shù)據(jù)通過接口函數(shù)傳入Unity3D當(dāng)中，驅(qū)動場景模型進(jìn)行運(yùn)動；

第四階段：導(dǎo)入角色，建立Unity3D場景以及GUI界面，調(diào)試環(huán)境；

第五階段：功能模塊的實(shí)現(xiàn)部分，這部分主要負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的寫入以及讀出，通過一個管理器腳本調(diào)控?cái)?shù)據(jù)，并控制數(shù)據(jù)可視化。