[發明專利]一種用于海上拖纜勘探收放纜的網絡解算方法和裝置

有效

• 申請號: 201510059875.3
• 申請日: 2015-02-04
• 公開（公告）號: CN104597503B
• 公開（公告）日: 2017-06-30
• 發明（設計）人: 阮福明;王斌;朱耀強;彭江;張昊楠;黃勁松
• 申請（專利權）人: 中國海洋石油總公司;中海油田服務股份有限公司
• 主分類號: G01V1/38
• 分類號: G01V1/38;G01B21/20;G01B21/16
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司11262
• 代理人: 惠磊,曲鵬

1.一種用于海上拖纜勘探收放纜的網絡解算方法，其特征在于，所述方法包括：

獲得物探船、拖帶體上各節點的初始相對位置關系；

對觀測數據進行包括粗差處理，數據修復和濾波平滑的預處理；

將拖纜參考點和尾標節點作為網絡解算的基準點并根據所述預處理后的數據解算所述基準點的坐標；

基于所述拖纜參考點的坐標，使用弧段法初步確定電纜的形狀；

在尾標具有相對全球定位系統RGPS時，將RGPS計算尾標作為基準點帶入拖纜網絡中進行網絡平差，得到電纜的拉伸量和旋轉量，并調整電纜形狀；

獲得所有所述拖纜網絡中節點的準確坐標信息，對網絡節點進行定位；

根據所述網絡節點的定位，確定電纜間距，包括以下步驟：

讀取調整電纜形狀后所有檢波器節點的坐標；

將需要計算電纜間距的兩條電纜分為前、中、后三段；

分別對所述三段電纜依據以下方法獲得所述電纜間距：

對于任意一段電纜，取第一條電纜上的第一個檢波器，計算其與第二條電纜中所有檢波器的距離，得到第一最小值；再取所述第一條電纜的第二個檢波器，計算其與所述第二條電纜中所有檢波器的距離，得到第二最小值；依據上述方法，直至遍歷完所述第一條電纜上該段電纜的所有檢波器，得到與所述第一條電纜上該段電纜的檢波器數目N相同的N個最小值，比較所述N個最小值，取其中數值最小的作為該段電纜的電纜間距；

在獲得所述前、中、后三段電纜的所述電纜間距后，取所述前、中、后三段電纜的電纜間距中數值最小值的作為兩條電纜的電纜間距。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述物探船、拖帶體上各節點包括：差分全球定位系統DGPS節點、RGPS節點、電羅經節點、羅經鳥節點、檢波器節點、尾標節點。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述觀測數據包括：差分全球定位系統DGPS觀測值、電羅經觀測值、羅經鳥觀測值、RGPS觀測值。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述粗差處理是指：

設置粗差剔除閾值；

計算當前時刻所述觀測數據與之前序列數據之間差值及變化率；若此羅經鳥為剛入水羅經鳥，無所述之前序列數據，則將當前時刻所述羅經鳥的觀測值與纜上相鄰羅經鳥觀測數據比較；

將差值及變化率都超出設定閾值的數據剔除。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述數據修復是指：

判斷當前所述觀測數據是否被當作粗差剔除；若被剔除，采用拉格朗日插值法獲得當前時刻的計算值；將所述計算值插入觀測序列，保證序列的完整性。

6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述濾波平滑是指：

設置濾波窗口大小；

為濾波窗口內數據依據下式進行一階滯后濾波，

${\hat{x}}_k=\frac{{\hat{x}}_{k-1}{P}_t+x_k{P}_w}{P_t+P_w}$

式中為上一時刻濾波值；x_k為當前時刻觀測值；為當前時刻濾波值；P_t為時間權因子，距上一時刻時間越長，P_t值越小；P_w為波動權因子，風浪影響越大，P_w值越小。

7.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述拖纜參考點為海中第一個羅經鳥節點。