[發(fā)明專利]附屬油高位貨架堆垛作業(yè)臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510059676.2
• 申請日: 2015-02-04
• 公開（公告）號: CN104609337A
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周慶忠;周宇迪;雍歧東;熊彪;丁國勤;樊榮;陸思錫;王帥;王冰;李必鑫;林世崗;張仁平;張齊;孫文軍;莊曦;曾慧娥
• 申請（專利權(quán)）人: 周慶忠
• 主分類號: B66F9/07
• 分類號: B66F9/07;B66F9/075;B66F9/24;B65G1/127
• 代理公司: 北京鴻元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11327
• 代理人: 王玉芝;姜螢

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及附屬油裝卸收發(fā)領(lǐng)域，特別是涉及一種附屬油高位貨架堆垛作業(yè)臺。

背景技術(shù)

附屬油倉庫屬于高密度儲存方式的倉庫，具有品種多，儲存數(shù)量龐大，需求量高，附屬油領(lǐng)取與裝卸收發(fā)流程較復(fù)雜，出入庫業(yè)務(wù)頻繁等特點(diǎn)。若以人工方式進(jìn)行附屬油收發(fā)作業(yè)，在附屬油取、卸、收、發(fā)環(huán)節(jié)極易出現(xiàn)錯誤。

雖然油料倉庫加強(qiáng)了收發(fā)設(shè)備設(shè)施自動化建設(shè)，但設(shè)備設(shè)施機(jī)械化與自動化程度仍不高。由于附屬油倉庫儲存貨架密集，垛位巷道較狹，叉車難于駛?cè)?。附屬油裝卸、下架搬運(yùn)、上架堆垛作業(yè)仍需以人工作業(yè)為主。通常需在高位貨架上進(jìn)行多層堆垛操作，勞動強(qiáng)度大，且存在安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述的問題，本發(fā)明提供一種附屬油高位貨架堆垛作業(yè)臺，它可以根據(jù)附屬油需裝料或卸料的位置調(diào)整托盤的位置，附屬油裝卸、下架搬運(yùn)、上架堆垛作業(yè)均依靠本作業(yè)臺完成，自動化程度高，降低勞動強(qiáng)度，消除安全隱患。

具體技術(shù)方案如下：

一種附屬油高位貨架堆垛作業(yè)臺，包括升降機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)。

所述升降機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、升降臺，所述機(jī)架具有頂板、底座以及連接于頂板、底座之間的至少三根導(dǎo)向桿，所述底座上設(shè)有升降電機(jī)，升降電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置第一錐齒輪，頂板、底座之間可轉(zhuǎn)動支撐絲桿主軸，所述絲桿主軸位于各導(dǎo)向桿之間，絲桿主軸的下部設(shè)置第二錐齒輪與第一錐齒輪嚙合，所述升降臺通過設(shè)有的導(dǎo)向孔與各導(dǎo)向桿形成滑動配合，所述升降臺通過設(shè)有的螺紋孔與絲桿主軸螺紋配合，形成絲桿螺母機(jī)構(gòu)；

所述轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)包括豎向設(shè)置的圓筒狀的轉(zhuǎn)臺，所述轉(zhuǎn)臺的下端可轉(zhuǎn)動支撐于升降臺，轉(zhuǎn)臺的上端穿過頂板，轉(zhuǎn)臺的中部設(shè)有一隔板，隔板上固定一向下延伸的旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸的軸線與轉(zhuǎn)臺的軸線重合，旋轉(zhuǎn)軸的下端固定一蝸輪，所述升降臺上設(shè)有回轉(zhuǎn)電機(jī)，所述回轉(zhuǎn)電機(jī)位于轉(zhuǎn)臺的內(nèi)腔中，回轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置第一圓柱齒輪，回轉(zhuǎn)電機(jī)的上方設(shè)有一平行于回轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸的蝸桿，所述蝸桿的兩端可轉(zhuǎn)動支撐于升降臺上設(shè)置的蝸桿固定架，蝸桿上設(shè)置第二圓柱齒輪與第一圓柱齒輪嚙合，所述蝸輪與蝸桿嚙合，形成蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)；

所述平移機(jī)構(gòu)包括固定在轉(zhuǎn)臺上方的移動平臺，所述移動平臺上設(shè)有平移電機(jī)，所述平移電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上周向固定一根絲桿，所述絲桿的兩端可轉(zhuǎn)動支撐于移動平臺上設(shè)有的絲桿固定架，絲桿固定架的上端固定一個托盤架，所述托盤架的上方滑動配合一個托盤，所述托盤的下端固定一個連接塊，所述托盤架上設(shè)置沿絲桿縱向延伸的導(dǎo)向槽，該導(dǎo)向槽與連接塊間隙配合，用于對連接塊平移滑動導(dǎo)向，所述連接塊的下端穿過導(dǎo)向槽與絲桿螺紋配合，形成絲桿螺母機(jī)構(gòu)。

為了防護(hù)頂板、底座之間所安裝的各零部件，防止雜質(zhì)進(jìn)入，避免工作人員被設(shè)備所傷，優(yōu)選地，所述機(jī)架頂板的邊緣向下延伸形成圍壁，圍壁的下端與底座固定連接。

優(yōu)選地，所述升降臺為圓盤狀，其四周均布第一支耳與導(dǎo)向桿對應(yīng)，各第一支耳上分別設(shè)置用于與對應(yīng)導(dǎo)向桿滑動配合的導(dǎo)向孔，其中兩個相鄰第一支耳之間設(shè)置第二支耳，該第二支耳上設(shè)置用于與絲桿主軸螺紋配合的螺紋孔。

通過設(shè)置支耳裝配導(dǎo)向桿、絲桿主軸可以減少升降臺的材料消耗，以及裝配升降臺所需的空間，降低生產(chǎn)成本。

為了使轉(zhuǎn)臺保持沿升降臺軸線自轉(zhuǎn)，防止轉(zhuǎn)臺偏離工作位置，優(yōu)選地，所述各第一支耳上分別固定一個支撐座，各支撐座分別位于對應(yīng)導(dǎo)向孔的內(nèi)側(cè)，各支撐座上分別立設(shè)有一個約束滾子，轉(zhuǎn)臺下部設(shè)置有一圈橫截面呈矩形的凹槽軌道與各約束滾子對應(yīng)，各約束滾子均嵌入凹槽軌道內(nèi)，形成對轉(zhuǎn)臺的徑向限位和軸向限位。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述各支撐座分別包括上支撐座、下支撐座，至少一根連接螺釘穿過上支撐座、下支撐座與對應(yīng)的第一支耳螺紋配合，形成支撐座的定位，上支撐座、下支撐座的朝向回轉(zhuǎn)中心線的一面分別設(shè)置相互對應(yīng)的安裝口，形成約束滾子的安裝空間，約束滾子轉(zhuǎn)軸的上、下端分別可轉(zhuǎn)動支撐于上支撐座、下支撐座。

為了使升降臺、轉(zhuǎn)臺之間不發(fā)生大的摩擦力，優(yōu)選地，所述升降臺、轉(zhuǎn)臺上分別設(shè)置有相向?qū)?yīng)的橫截面呈半球狀的環(huán)形凹槽，升降臺、轉(zhuǎn)臺之間設(shè)置用于支撐轉(zhuǎn)臺的推力軸承，推力軸承的滾珠的上、下端分別嵌入升降臺、轉(zhuǎn)臺上的環(huán)形凹槽內(nèi)。

優(yōu)選地，所述底座上設(shè)有電動機(jī)固定架，所述升降電機(jī)安裝在電動機(jī)固定架上，升降電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器連接第一回轉(zhuǎn)軸，第一回轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動支撐于電動機(jī)固定架，所述第一錐齒輪固定在第一回轉(zhuǎn)軸上。