[發明專利]舞臺升降臺的臺面傾斜驅動裝置

有效

• 申請號: 201510059542.0
• 申請日: 2015-02-05
• 公開（公告）號: CN104631875B
• 公開（公告）日: 2017-01-04
• 發明（設計）人: 陳德生
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: E04H3/26
• 分類號: E04H3/26
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司33201
• 代理人: 王兵,黃美娟

技術領域

本發明涉及一種舞臺升降臺的臺面傾斜驅動裝置。

背景技術

現代化劇場的舞臺升降臺，其臺面不僅需具升降功能，最好也需具傾斜功能，以豐富舞臺演出效果。

目前，公知的欲使某一構件傾斜所采用的機構，一般都選擇正切機構或搖塊機構。如天窗的開啟有些就采用正切機構；而自卸卡車的翻斗卸料就采用了搖塊機構。如果選擇這兩種機構驅動舞臺升降臺的臺面傾斜，則會碰到這樣一個問題：由于舞臺升降臺臺面的特殊結構——在鋼梁上面架上矩形木龍，再在木龍上面鋪上雙層木地板，使得臺面厚度較厚，亦即使得臺面離定軸轉動中心的距離較遠。這樣，當臺面繞定軸轉動中心轉動而傾斜一個角度時，其臺面的左上角點也繞定軸轉動中心轉過一個相同角度。由于左上角點離定軸轉動中心的距離遠(轉動半徑較大)，轉過的弧長也就較長。由于舞臺升降臺與固定舞臺之間的間隙很小(一般不超過10mm)，故當舞臺升降臺臺面傾斜時，其左上角點必然會觸碰到固定舞臺，甚至相互擠壓而造成舞臺臺板的破壞。

發明內容

為了克服現有舞臺升降臺的臺面傾斜驅動裝置中存在的上述缺陷，本發明提供一種舞臺升降臺臺面傾斜的驅動裝置，該裝置能使臺板在傾斜翻轉時可近似地看作繞臺板左上角點轉動，同時還利用機構的死點位置來避免因傾斜臺板下滑趨勢存在而導致機構原動件破壞的發生。

本發明采用的技術方案是：

舞臺升降臺的臺面傾斜驅動裝置，包括舞臺臺板和安裝在舞臺臺板下方的傾斜升降機構，其特征在于：所述的傾斜升降機構包括滑塊、圓弧滑槽、第一連桿、第二連桿以及用于驅動舞臺臺板一端上下升降的升降器；所述的舞臺臺板的左端通過第一支腿與所述的滑塊鉸接，并且所述的第一支腿垂直固結在所述的舞臺臺板的底部；所述的滑塊設置在所述的圓弧滑槽內并可沿所述的圓弧滑槽滑動，所述的圓弧滑槽的圓心O與所述的舞臺臺板處于水平狀態時的左上角點P相互重合；所述的舞臺臺板的右端與所述的升降器鉸接；所述的第一連桿的一端與固定鉸鏈座鉸接，另一端與所述的第二連桿的一端鉸接，所述的第二連桿的的另一端通過第二支腿與所述的舞臺臺板的底部鉸接，并且所述的第二支腿垂直固結在所述的舞臺臺板的底部；所述的舞臺臺板傾斜到位時，所述的第一連桿與第二連桿處在同一直線上。

所述的第二支腿設置在所述的舞臺臺板下弦的中間偏右位置，所述的第二支腿的下端與所述的第二連桿鉸接。

所述的升降器包括齒輪齒條、絲桿螺母、電動推桿或液壓缸。

所述的圓弧滑槽、固定鉸鏈座和升降器分別固定安裝在機架上。

當升降器作上升運動時，臺板就作傾斜運動。如果傾斜角度不大(舞臺臺板傾斜角度一般不超過15°)，臺板就可近似地看作繞其左上角點轉動(因臺板在轉動過程中，如果轉角不大，其速度瞬心就在臺板左上角點附近)。在舞臺升降臺臺板下弦中間偏右位置設置一與臺板垂直的第二支腿，第二支腿的下端與第二連桿鉸接，第二連桿與第一連桿鉸接，且兩連桿在臺板傾斜到位時處在同一直線位置，此時，機構處在死點位置，就可避免因傾斜臺板下滑而導致齒條彎曲破壞的出現。

本發明的有益效果體現在：該裝置能使臺面在傾斜翻轉時能近似地看作繞臺面左上角點轉動，以避免升降臺與固定臺相互擠壓而破壞；同時還利用機構死點位置來避免因傾斜臺面下滑而導致機構原動件彎曲破壞的發生。

附圖說明

圖1為本發明的機構運動過程簡圖。

圖2為舞臺臺板處在水平位置時的機構狀態圖。

圖3為舞臺臺板處在傾斜位置時的機構狀態圖。

具體實施方式

參照圖1，舞臺升降臺的臺面傾斜驅動裝置，包括舞臺臺板3和安裝在舞臺臺板3下方的傾斜升降機構，所述的傾斜升降機構包括滑塊1、圓弧滑槽2、第一連桿4、第二連桿5以及用于驅動舞臺臺板3一端上下升降的升降器6；所述的舞臺臺板3的左端通過第一支腿8與所述的滑塊1鉸接，并且所述的第一支腿8垂直固結在所述的舞臺臺板3的底部；所述的滑塊1設置在所述的圓弧滑槽2內并可沿所述的圓弧滑槽2滑動，所述的圓弧滑槽2的圓心O與所述的舞臺臺板3處于水平狀態時的左上角點P相互重合；所述的舞臺臺板3的右端與所述的升降器6鉸接；所述的第一連桿4的一端與固定鉸鏈座鉸接，另一端與所述的第二連桿5的一端鉸接，所述的第二連桿5的的另一端通過第二支腿9與所述的舞臺臺板3的底部鉸接，并且所述的第二支腿9垂直固結在所述的舞臺臺板3的底部；所述的舞臺臺板3傾斜到位時，所述的第一連桿4與第二連桿5處在同一直線上。