[發明專利]一種復合外嚙合行星傳動的無級變速器

在審

• 申請號: 201510059407.6
• 申請日: 2010-07-07
• 公開（公告）號: CN104595439A
• 公開（公告）日: 2015-05-06
• 發明（設計）人: 吳志強
• 申請（專利權）人: 吳志強
• 主分類號: F16H3/76
• 分類號: F16H3/76;F16H37/08
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術領域

本發明屬于變速器領域，更具體地說，它是一種用于各種地面車輛、船舶、鐵道機車、工程機械、各種航天、航空器、冶金、礦山、石油、化工、輕工、食品、紡織、起重運輸機械、機床、機械人以及軍工的復合外嚙合行星傳動的無級變速器。

背景技術

目前，常用的無級變速器都是根據摩擦、流體靜力學等原理來設計的，它所能傳遞的功率不大，并且效率不高；另外，這些無級變速器結構復雜，操控麻煩，并需通過昂貴的材料和精密的制造才能實現，因此成本高。

發明內容

本發明克服了現有技術的不足，提供了一種延長發動機和傳動系的使用壽命，結構簡單，操控方便，低成本，節能高效的復合緊湊型變速器。

為了實現本發明的目的，本發明采用的技術方案以下：

一種復合外嚙合行星傳動的無級變速器，它包括輸入軸（1）、輸出軸（4）、變速機構（6）、固定單向離合器（8）、聯接件（13），所述固定單向離合器（8）的輸入端（81）與本發明以外的固定元件聯接,?所述的輸入軸（1）與輸出軸（4）之間設有匯矩單元（2）和若干個分矩單元（3），所述的匯矩單元（2）包括匯矩輸入元件（21）、匯矩行星齒輪（22）、匯矩輸出元件（23）、匯矩回流元件（24），分矩單元（3）包括分矩輸入元件（31）、分矩行星齒輪（32）、分矩輸出元件（33）、分矩聯接輸出元件（34），匯矩單元（2）的匯矩輸入元件（21）與輸入軸（1）聯接，匯矩單元（2）的匯矩輸出元件（23）與首個分矩單元（3）的分矩輸入元件（31）聯接，其余各個分矩單元（3）的分矩輸入元件（31）與各自上一個分矩單元（3）的分矩聯接輸出元件（34）聯接，最后一個分矩單元（3）的分矩聯接輸出元件（34）與變速機構（6）的輸入端（61）聯接,?變速機構（6）的輸出端（62）與聯接件（13）聯接,?聯接件（13）與本發明以外的若干個元件以及固定單向離合器（8）的輸出端（82）聯接,?固定單向離合器（8）的輸出端（82）與匯矩單元（2）的匯矩回流元件（24）聯接,?各個分矩單元（3）的分矩輸出元件（33）與輸出軸（4）聯接。

一種復合外嚙合行星傳動的無級變速器，它包括輸入軸（1）、輸出軸（4）、輸出齒輪副（5）、變速機構（6）、可控力矩器（7）、固定單向離合器（8）、輸入齒輪副（9），所述固定單向離合器（8）的輸入端（81）與本發明以外的固定元件聯接,?所述的輸入軸（1）與輸出軸（4）之間設有匯矩單元（2）和若干個分矩單元（3），所述的匯矩單元（2）包括匯矩輸入元件（21）、匯矩行星齒輪（22）、匯矩輸出元件（23）、匯矩回流元件（24），分矩單元（3）包括分矩輸入元件（31）、分矩行星齒輪（32）、分矩輸出元件（33）、分矩聯接輸出元件（34），匯矩單元（2）和若干個分矩單元（3）通過各自配合的元件相互聯接，匯矩單元（2）的匯矩輸入元件（21）與輸入軸（1）聯接，匯矩單元（2）的匯矩輸出元件（23）與首個分矩單元（3）的分矩輸入元件（31）聯接，其余各個分矩單元（3）的分矩輸入元件（31）與各自上一個分矩單元（3）的分矩聯接輸出元件（34）聯接，最后一個分矩單元（3）的分矩聯接輸出元件（34）與本發明以外的若干個元件以及輸出齒輪副（5）的輸入齒輪（51）聯接,?輸出齒輪副（5）的輸出齒輪（52）與變速機構（6）的輸入端（61）聯接,?變速機構（6）的輸出端（62）與可控力矩器（7）的輸入端（71）聯接,?可控力矩器（7）的輸出端（72）以及固定單向離合器（8）的輸出端（82）與輸入齒輪副（9）的輸入齒輪（91）聯接,?輸入齒輪副（9）的輸出齒輪（92）與匯矩單元（2）的匯矩回流元件（24）聯接,?各個分矩單元（3）的分矩輸出元件（33）與輸出軸（4）聯接。

所述匯矩單元（2）為行星齒輪傳動機構中的差動輪系或諧波齒輪傳動機構，匯矩單元（2）的匯矩輸入元件（21）、匯矩輸出元件（23）和匯矩回流元件（24）可以從構成上述行星齒輪傳動機構中的差動輪系或諧波齒輪傳動機構中選用，其起到匯合力矩的作用。

所述分矩單元（3）為行星齒輪傳動機構中的差動輪系或諧波齒輪傳動機構，分矩單元（3）的分矩輸入元件（31）、分矩輸出元件（33）和分矩聯接輸出元件（34）可以從構成上述行星齒輪傳動機構中的差動輪系或諧波齒輪傳動機構中選用，其起到分流功率的作用。