[發明專利]一種五相容錯永磁電機的短路容錯控制方法

有效

• 申請號: 201510059387.2
• 申請日: 2015-02-04
• 公開（公告）號: CN104682807B
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發明（設計）人: 趙文祥;張步峰;吉敬華;唐建勛;劉國海;朱紀洪
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: H02P21/00
• 分類號: H02P21/00;H02P21/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種五相容錯永磁電機的短路容錯控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1，建立五相容錯永磁電機模型；

步驟2，用非故障相補償電流對短路故障相正常轉矩缺失進行補償，直接采用開路故障的補償策略；

步驟3，用非故障相補償電流對短路故障相電流造成的脈動磁動勢進行補償，使得合成磁動勢為零，消除短路電流引起的轉矩脈動；

所述步驟3的具體過程為：

步驟3.1，設a相為短路故障相，表示出該故障相的短路電流為：i_af＝I_fsin(ωt-θ)，其中，I_f是短路電流的幅值，ω是電機的電角速度，θ是短路相反電勢和電流的夾角，t為時間；

步驟3.2，通過非故障相補償電流表示出短路電流引起的磁動勢，令該磁動勢為零，保持短路故障前后磁動勢和不變，消除了短路電流造成的脈動磁動勢；

步驟3.3，由步驟3.1獲得短路電流的幅值以及反電勢和電流的夾角，步驟3.2獲得磁動勢為零時的方程組，根據銅耗最小，設定目標函數，當目標函數取最小值時得到非故障相補償電流；

步驟4，將所述步驟2-3的補償電流矢量合成，得到短路故障容錯電流；

步驟5，進行Maxwell短路容錯控制仿真。

2.根據權利要求1所述的五相容錯永磁電機的短路容錯控制方法，其特征在于，所述步驟2中，設a相為短路故障相，則其補償電流為：

ib′=1.382I cos(ωt-π5)ic′=1.382I cos(ωt-4π5)id′=1.382I cos(ωt+4π5)ie′=1.382I cos(ωt+π5)]]>

其中，I是電流的幅值，ω是電機電角速度，t表示時間，i’_b、i’_c、i’_d、i’_e分別表示b相、c相、d相、e相非故障相補償電流。