[發明專利]車載式修剪機的支撐裝置

有效

• 申請號: 201510059362.2
• 申請日: 2015-02-04
• 公開（公告）號: CN104641957B
• 公開（公告）日: 2017-03-22
• 發明（設計）人: 蒙艷玫;沈道嚴;韋錦;董振;于寧;陳慶偉;孫玉璽;唐昌滔;盧浩南
• 申請（專利權）人: 廣西大學
• 主分類號: A01G3/04
• 分類號: A01G3/04
• 代理公司: 北京中譽威圣知識產權代理有限公司11279
• 代理人: 王正茂

技術領域

本發明涉及車載式修剪機領域，特別涉及一種車載式修剪機的支撐裝置。

背景技術

隨著綠化面積的日益增加，通過車載式修剪機對綠化區進行修剪能夠大大提高對綠化區修剪效率，并能夠降低對綠化區護理的成本。現有的車載式修剪機是把修剪機安裝到車輛上，通過車輛把修剪機運輸到綠化區附近后，直接在車輛上操縱修剪機的機械手進行工作。由于機械手在進行綠化修剪的過程中位置在不斷地變化，從而使修剪機和車輛的整體質心在不斷地變化，故需要在修剪機上設置支撐裝置，以在機械手的工作過程中，通過支撐裝置增加與地面的支撐點，從而保持車輛和修剪機的穩定和平衡，并有效防止發生側翻現象。現有的支撐裝置如支撐輪或支撐腳等，均不能自動進行收放，當采用支撐輪時，在車輛移動時會增加整體的體積，導致車輛移動不便；采用支撐腳時，在車輛移動時需要對支撐腳進行拆卸，其操作麻煩且費時。因此現有的支撐裝置給車輛的移動帶來不便，導致車輛移動的靈活性低，從而降低車載式修剪機的修剪效率。

公開于該背景技術部分的信息僅僅旨在增加對本發明的總體背景的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域一般技術人員所公知的現有技術。

發明內容

本發明的目的在于提供一種車載式修剪機的支撐裝置，從而克服現有的支撐裝置因不能自動收放而影響車輛移動的靈活性，從而降低車載式修剪機的修剪效率的缺點。

為實現上述目的，本發明提供了一種車載式修剪機的支撐裝置，其中，包括：基座，其設置于修剪機的底座的后端；第一齒輪，其通過一固定軸固定設置于所述基座的中部；擺臂，其呈L形狀，該擺臂的一端凸設有一鉸接于所述固定軸上的鉸接座，且該擺臂的另一端設置有一導軌板，所述導軌板上凹設有一縱向分布且夾角為180°的圓弧槽；第二齒輪，其通過一轉軸以能夠轉動的方式設置于所述擺臂的彎曲處，且該第二齒輪與所述第一齒輪嚙合連接；第一鎖緊裝置，其用于把所述擺臂鎖緊于所述基座上；連接座；支撐輪，其通過一支撐桿與所述連接座連接；動力機構，其設置于所述連接座上；驅動軸，其一端與所述動力機構連接，且該驅動軸的另一端伸入到所述圓弧槽內并套設有一能夠沿所述圓弧槽進行滑動的滾輪；第二鎖緊裝置，兩個該第二鎖緊裝置分別能夠把所述滾輪鎖緊于所述圓弧槽的上下兩端；第三齒輪，其設置于所述驅動軸上；以及傳動軸，其以能夠轉動的方式設置于所述擺臂上，該傳動軸的一端通過一第四齒輪與所述第三齒輪嚙合連接，且該傳動軸的另一端通過一對錐齒輪與所述第二齒輪的轉軸連接。

優選地，上述技術方案中，所述第一鎖緊裝置包括：鎖緊電機，其設置于所述擺臂設置有所述鉸接座的一端；鎖緊絲桿，其與所述鎖緊電機連接；鎖緊螺母，其以能夠上下滑動的方式設置于所述擺臂上，且該鎖緊螺母與所述鎖緊絲桿嚙合連接；以及鎖頭，其通過一套設于所述鎖緊絲桿上的鎖緊彈簧與所述鎖緊螺母連接；所述基座上對應于該鎖頭設置有兩個沿所述固定軸的軸線左右對稱地分布的基座鎖孔。

優選地，上述技術方案中，所述基座上設置有兩個分別與所述兩個基座鎖孔對應的第一接近開關。

優選地，上述技術方案中，所述兩個第二鎖緊裝置與所述第一鎖緊裝置的結構相同，且所述兩個第二鎖緊裝置分別設置于所述導軌板上與所述圓弧槽的上下兩端對應的位置；所述圓弧槽的上下兩端分別設置有兩個與所述兩個第二鎖緊裝置的鎖頭對應的通孔，且所述驅動軸伸入于所述圓弧槽內的一端的端部凹設有一與所述第二鎖緊裝置的鎖頭對應的驅動軸鎖孔。

優選地，上述技術方案中，所述圓弧槽的上下兩端分別設置有兩個與所述兩個通孔對應的第二接近開關。

優選地，上述技術方案中，所述動力機構包括：驅動電機，其設置于所述連接座上；以及減速器，其輸入端與所述驅動電機連接，且該減速器的輸出端與所述驅動軸連接。

優選地，上述技術方案中，所述支撐桿通過一升降裝置與所述連接座進行連接，所述升降裝置包括：升降絲桿，所述支撐桿為一上端設置有開口的中空桿，該升降絲桿的下部活動套設于所述支撐桿內；升降螺母，其固定設置于所述支撐桿的上端，且該升降螺母與所述升降絲桿嚙合連接；以及升降驅動裝置，其用于驅動所述升降絲桿進行轉動。

優選地，上述技術方案中，所述升降驅動裝置為所述減速器，所述減速器為單輸入雙輸出型減速器，所述減速器的其中一個輸出端與所述驅動軸連接，且所述減速器的另一個輸出端與所述升降絲桿的上端連接。

優選地，上述技術方案中，所述升降裝置還包括一外筒，該外筒的上端與所述連接座固定連接，且該外筒套設于所述升降絲桿之外。