[發明專利]一種雙控設備的單雙控切換方法及裝置

有效

• 申請號: 201510058683.0
• 申請日: 2015-02-04
• 公開（公告）號: CN104793896B
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 高華龍
• 申請（專利權）人: 深圳神州數碼云科數據技術有限公司
• 主分類號: G06F3/06
• 分類號: G06F3/06
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司11002
• 代理人: 李相雨

1.一種雙控設備的單雙控切換方法，其特征在于，所述方法包括：

第一控制器根據通信鏈路信息判斷所述設備的初始狀態；

若處于單控狀態，則將所述第一控制器作為主控制器，通知注冊者并進行單控狀態的切換；

若處于雙控狀態，則與第二控制器進行主從協商，并根據所述主從協商的結果對所述第一控制器和所述第二控制器進行雙控狀態的切換；

且所述與第二控制器進行主從協商，并根據所述主從協商的結果對所述第一控制器和所述第二控制器進行雙控狀態的切換，包括：

判別對方發來的協商信息和自己的主從信息是否沖突；

1)不沖突則按照對方的信息改變自己的主從信息；

根據所述第一控制器的隨機id和所述第二控制器的隨機id，確定所述第一控制器和所述第二控制器的主從；

若所述第一控制器為主控制器，則所述第一控制器在接收到所述第二控制器發送的使能信號后切換雙控狀態，并發送反饋信號；

若所述第一控制器為從控制器，則所述第一控制器向所述第二控制器發送使能信號，并在接收到所述第二控制器的反饋信號后切換雙控狀態；

2)沖突則根據預先生成的隨機id決定主從信息，并告知對方，主從協商結果。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一控制器根據通信鏈路信息判斷設備的初始狀態，包括：

根據所述第一控制器與所述第二控制器的通信是否建立判斷設備的初始狀態，若通信建立，則設備處于雙控狀態，若通信未建立，則設備處于單控狀態。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述雙控設備的狀態包括初始化狀態、單控狀態、雙控狀態及切換狀態；

所述第一控制器和所述第二控制器的狀態包括主狀態、從狀態及協商狀態。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：將所述第一控制器接收的通信鏈路信息、發送的主從協商命令或使能信號，組成命令幀的格式推送到所述第一控制器的處理隊列中，按順序執行。

5.一種雙控設備的單雙控切換裝置，其特征在于，所述裝置包括:

判定模塊，用于根據通信鏈路信息判斷所述設備的初始狀態；

單控模塊，用于當設備處于單控狀態時，將第一控制器作為主控制器，通知注冊者進行單控狀態的切換；

雙控模塊，用于當設備處于雙控狀態時，與第二控制器進行主從協商，并根據所述主從協商的結果對所述第一控制器和所述第二控制器進行雙控狀態的切換；

且所述與第二控制器進行主從協商，并根據所述主從協商的結果對所述第一控制器和所述第二控制器進行雙控狀態的切換，包括：

判別對方發來的協商信息和自己的主從信息是否沖突；

1)不沖突則按照對方的信息改變自己的主從信息；

根據所述第一控制器的隨機id和所述第二控制器的隨機id，確定所述第一控制器和所述第二控制器的主從；

若所述第一控制器為主控制器，則所述第一控制器在接收到所述第二控制器發送的使能信號后切換雙控狀態，并發送反饋信號；

若所述第一控制器為從控制器，則所述第一控制器向所述第二控制器發送使能信號，并在接收到所述第二控制器的反饋信號后切換雙控狀態；

2)沖突則根據預先生成的隨機id決定主從信息，并告知對方，主從協商結果。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述判定模塊，具體用于：

根據所述第一控制器與所述第二控制器的通信是否建立判斷設備的初始狀態，若通信建立，則設備處于雙控狀態，若通信未建立，則設備處于單控狀態。

7.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，預設的所述設備的狀態包括初始化狀態、單控狀態、雙控狀態及切換狀態；

預設的所述第一控制器和所述第二控制器的狀態包括主狀態、從狀態及協商狀態。

8.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

推送模塊，用于將所述第一控制器接收的通信鏈路信息、發送的主從協商命令或使能信號，組成命令幀的格式推送到所述第一控制器的處理隊列中，按順序執行。