[發明專利]基于關節力的空間六維力測量方法有效
| 申請號： | 201510057991.1 | 申請日： | 2015-02-04 |
| 公開（公告）號： | CN104634498B | 公開（公告）日： | 2017-03-15 |
| 發明（設計）人： | 劉飛;趙云花;謝更新;熊輝;詹涵菁;張元勛 | 申請（專利權）人： | 重慶大學 |
| 主分類號： | G01L5/16 | 分類號： | G01L5/16 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司11129 | 代理人： | 謝殿武 |
| 地址： | 400044 重*** | 國省代碼： | 重慶;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 關節 空間 六維力 測量方法 | ||
【權利要求書】：
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