[發明專利]一種用于變量噴藥的噴藥機械車速自動控制裝置及方法

在審

• 申請號: 201510057055.0
• 申請日: 2015-02-04
• 公開（公告）號: CN104686481A
• 公開（公告）日: 2015-06-10
• 發明（設計）人: 張正勇;劉洋;王儒敬;宋良圖;賈鐵振;許桃勝;何大偉;汪玉冰;汪六三;魯翠萍
• 申請（專利權）人: 中國科學院合肥物質科學研究院
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 合肥天明專利事務所 34115
• 代理人: 奚華保;宋倩

1.一種用于變量噴藥的噴藥機械車速自動控制裝置，其特征在于：該裝置包括車速控制器、車速檢測傳感器、藥液流量傳感器、直流電機、傳動機構和噴藥機械油門操縱手柄，所述車速檢測傳感器和藥液流量傳感器的輸出端與車速控制器的輸入端連接，所述車速控制器的輸出端與直流電機的輸入端連接，所述直流電機通過傳動機構與噴藥機械油門操縱手柄連接。

2.根據權利要求1所述的用于變量噴藥的噴藥機械車速自動控制裝置，其特征在于：該裝置還包括第一限位開關和第二限位開關，所述第一限位開關和第二限位開關分別設置在噴藥機械油門操縱手柄運動到達的兩個極限位置，所述第一限位開關和第二限位開關的輸出端與車速控制器的輸入端連接。

3.根據權利要求1所述的用于變量噴藥的噴藥機械車速自動控制裝置，其特征在于：該裝置還包括藥液壓力傳感器，所述藥液壓力傳感器的輸出端與車速控制器的輸入端連接。

4.根據權利要求1所述的用于變量噴藥的噴藥機械車速自動控制裝置，其特征在于：所述車速控制器包括主控模塊和控制面板，所述控制面板上設有功能鍵和液晶顯示屏，所述功能鍵的輸出端與主控模塊的輸入端連接，所述主控模塊的輸出端與液晶顯示屏的輸入端連接。

5.根據權利要求1所述的用于變量噴藥的噴藥機械車速自動控制裝置，其特征在于：所述傳動機構包括傳動螺桿和傳動螺母，所述傳動螺母套設在傳動螺桿上；所述直流電機的轉軸與傳動螺桿相連，所述噴藥機械油門操縱手柄與傳動螺母相連。

6.根據權利要求4所述的用于變量噴藥的噴藥機械車速自動控制裝置，其特征在于：所述功能鍵包括電源開關鍵、參數設置鍵、數字0～9和小數點鍵、參數輸入確認鍵、返回鍵、設置結束鍵、車速自動控制啟動鍵和車速自動控制結束鍵。

7.根據權利要求5所述的用于變量噴藥的噴藥機械車速自動控制裝置，其特征在于：所述傳動螺桿的一端架設在第一支座上，另一端穿過第二支座與直流電機的轉軸相連，所述直流電機設置在第三支座上。

8.根據權利要求1所述的一種用于變量噴藥的噴藥機械車速自動控制裝置的控制方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

（1）車速控制器根據預設的噴藥機械噴藥作業寬度和單位面積需求的噴藥量以及設置在噴藥機械上的霧化噴頭的噴藥速度、霧化噴頭的數量，計算出噴藥機械的初始行駛速度；

（2）在噴藥作業過程中，車速控制器根據預設的噴藥機械噴藥作業寬度和單位面積需求的噴藥量以及藥液流量傳感器獲取的霧化噴頭的實時噴藥流量、霧化噴頭的數量，計算出噴藥機械的目標行駛速度；

（3）車速控制器將車速檢測傳感器獲取的噴藥機械的實時行駛速度與計算出的目標行駛速度進行比較，向直流電機發出加大或者減小油門的指令，直流電機的轉軸通過傳動機構帶動噴藥機械油門操縱手柄一起運動，對噴藥機械的實時行駛速度進行調節。

9.根據權利要求8所述的用于變量噴藥的噴藥機械車速自動控制裝置的控制方法，其特征在于，所述步驟（1）中，車速控制器采用以下公式對噴藥機械的初始行駛速度進行計算：

v=666.67qn/Qw

其中，v表示噴藥機械的初始行駛速度，單位：m/min；q表示霧化噴頭的噴藥速度，單位：L/min；n表示霧化噴頭的數量；Q表示單位面積需求的噴藥量，單位：L/畝；w表示噴藥機械噴藥作業寬度，單位：m。

10.???根據權利要求8所述的用于變量噴藥的噴藥機械車速自動控制裝置的控制方法，其特征在于，該方法還包括：車速控制器將霧化噴頭的實時噴藥流量和噴藥壓力與預設的正常范圍值進行比較，若超出正常范圍值，則給出提示和報警。