[發明專利]聲信標連續精確對時測距方法

在審

• 申請號: 201510056680.3
• 申請日: 2015-02-04
• 公開（公告）號: CN104614727A
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 周晶;楊曉亮;岳玲;程學峰
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七〇五研究所
• 主分類號: G01S15/08
• 分類號: G01S15/08;G04R20/02
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 呂湘連

1.一種聲信標連續精確對時測距方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1、發送工作命令；

水下同步信標位置指示系統上電后，等待顯控系統發送工作指令后開始正式工作；

在顯控系統未發出的工作命令時繼續步驟1；

若系統上電后首次接收到工作命令進行步驟2；

若系統上電后非首次接收到工作命令進行步驟3；

步驟2、等待北斗/GPS時鐘同步裝置輸出的PPS同步電平；

在未輸出PPS同步電平時繼續步驟2；

接收到輸出PPS同步電平信號后進行步驟3；

步驟3、DSP時鐘計數器清零；

在DSP判斷接收到PPS同步電平后，對DSP時鐘計數器進行清零操作，并開始新的周期計數，確保DSP時鐘計數的周期時間與北斗/GPS時鐘同步裝置輸出的PPS同步電平高度同步；

若DSP在計數周期完成時沒收到PPS同步電平，DSP時鐘計數器觸發系統開始新周期工作，同時對時鐘脈沖計數器進行清零操作，并開始新周期計時；

步驟4、AD周期數據采集

DSP在計數器清零后開始進行周期數據采集，接收在該同步接收周期內的水下信號，并對該周期AD數據進行檢測；

步驟5、測量裝置對聲信標距離的計算

聲信標在入水工作前通過北斗/GPS時鐘同步裝置輸出的PPS同步電平同步音標信號發射時刻，按照工作設定，聲信標以固定的周期和脈寬發射音標信號；測量裝置同樣在開始工作前通過北斗/GPS時鐘同步裝置輸出的PPS同步電平同步觸發采樣，然后按照工作設定，通過一個周期內檢測到音標信號的時刻t來計算目標距離L，計算公式為下式：

L＝t×c

其中c為聲速。