[發明專利]轉臺式多工位級進吊環焊接機的焊接方法

有效

• 申請號: 201510055904.9
• 申請日: 2015-02-03
• 公開（公告）號: CN104708245B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發明（設計）人: 袁偉華
• 申請（專利權）人: 浙江名震機械制造有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種轉臺式多工位級進吊環焊接機,具體為一種通過多工位結合自動走位的功能進行工件的批量焊接的設備及其方法。

背景技術

公告號為203380521U的中國發明專利公開了一種吊環雙槍自動焊機，包括機架，機架內設置有工作臺，工作臺上安裝有直線導軌，直線導軌上設置有可沿其左右滑動的滑臺，所述工作臺的一側設置有電機，電機通過聯軸器連接有滾珠絲桿，滾珠絲桿的右端穿設在滾珠絲桿座內并與其螺紋配合，滾珠絲桿座固定在所述滑臺上，滑臺上設置有工件安裝位和工件固定裝置，該吊環焊機的移動滑臺推進時，移動速度快，控制精度高，但在電焊時，產生的光污染嚴重刺激人的眼睛，產生的有毒有害氣體嚴重影響人體身心健康,且高溫容易對操作工人造成傷害。

同時，在市場上還出現一種對于吊環采用流水線式的加工，同時多個工人，在不同工序上的加工，但是傳統的流水線式加工的場地要求高，且人力需求量大，故很難適合微小企業的使用，且工作效率低，制造成本高。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的第一個目的在于提供一種連接的、自動加工的、焊接效率高的轉臺式多工位級進吊環焊接機。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：一種轉臺式多工位級進吊環焊接機，包括設置有焊槍的焊槍裝置和轉臺，所述的轉臺上設置有多個能夠固定工件的工位，在轉臺下設置有能夠帶動轉臺旋轉的轉臺動力裝置，焊槍與工件的焊接處對應加工配合，在轉臺的旋轉過程中，每個工位上的工件進行多級化的級進式加工。

進一步，所述的焊槍裝置上設置能夠使焊槍靠近或遠離工件焊接處的移動裝置，所述的工位上設置有工件壓緊裝置和出料裝置。

進一步，所述的移動裝置包括設置有焊槍的移動臺、驅動移動臺往復運動的第一驅動裝置，所述的壓緊裝置包括壓緊桿和固定在壓緊桿上并與工件接觸的壓塊，壓緊桿連接有使壓塊旋轉的旋轉裝置和使壓塊往復運動的第二驅動裝置，所述的出料裝置包括頂出桿和連接在頂出桿上且使頂出桿往復進出的第三驅動裝置。

進一步，所述的移動裝置還包括當焊槍靠近工件時對移動臺進行定位的傳感器，所述的第一驅動裝置包括與移動臺相連的第一氣缸，所述的旋轉裝置和第二驅動裝置為旋轉壓緊氣缸；所述的第三驅動裝置包括能夠使頂出桿往復運動的第三氣缸，所述的轉臺動力裝置為第二電機。

進一步，所述的工位包括上定位件、與上定位件適配的下定位件，且上定位件上開設有放置部分工件的凹槽，在下定位件上設置有固定部分工件的凸臺。

進一步，所述的焊槍裝置的組數為兩組，所述工位的組數為四組，且分別呈正方形分布在轉臺上。

進一步，所述的轉臺分為四個區依次分別上料區、等待區、焊接區和下料區，四個區與四個工位對應布置，所述的兩組焊槍裝置置于焊接區內，且焊接區和上料區呈正方形的對角布置。

進一步，還包括PLC控制柜，所述的PLC控制柜分別與旋轉壓緊電機、第二電機、第一氣缸、第三氣缸、傳感器電連接。

進一步，工件在上料區置于工位內，通過轉臺旋轉帶動工位旋轉，當旋轉置于焊接區內時通過焊槍進行焊接，在轉置下料區進行下料，在轉置上料區此時完成一個循環。

進一步，在四工位加工時，還包括一等待區和等待環節，其具體步驟如下：

a.上料：在上料區內，將欲焊接的工件中的連桿和吊環分別放置在上定位件的凹槽內和下定位件凸臺上，并保證連桿和吊環接觸配合，利用旋轉壓緊氣缸對壓緊桿旋轉，并壓緊工件；

b.等待：通過第二電機驅動轉臺旋轉90度，并使欲加工的工件進入等待區，此時，且此時上料區內會進行步驟a的上料工作；

c.焊接：再通過第二電機驅動轉臺旋轉90度，使工件進入焊接區，且通過第一氣缸驅動移動臺上的焊槍同時等速向工件移動，當兩焊槍的焊槍頭抵達預設置的位置時停止，進而進行焊接加工，加工完成后，又由第一氣缸驅動移動臺上的焊槍同時等速遠離工件，并各自返回原來的位置；

d.出料：再通過第二電機驅動轉臺旋轉90度，通過旋轉壓緊氣缸驅動壓緊桿，使壓塊松開工件并使壓緊桿旋轉90度，再由第三氣缸驅動頂出桿頂出工件；

e.完成：再通過第二電機驅動轉臺旋轉90度，使空的工位旋轉至上料區，此時完成一個環形的級進式循環。