[發(fā)明專利]一種基于機(jī)器視覺(jué)的軸承檢測(cè)分揀裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510055773.4
• 申請(qǐng)日: 2015-02-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104624522B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李方
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波百加百測(cè)控設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/342
• 分類號(hào): B07C5/342;B07C5/02
• 代理公司: 寧波浙成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)33268
• 代理人: 王明超

1.一種基于機(jī)器視覺(jué)的軸承檢測(cè)分揀裝置，包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)(1)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)(2)和分揀機(jī)構(gòu)(3)，待檢測(cè)工件依序經(jīng)過(guò)進(jìn)料機(jī)構(gòu)(1)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)(2)和分揀機(jī)構(gòu)(3)，進(jìn)料機(jī)構(gòu)(1)向檢測(cè)機(jī)構(gòu)(2)輸送待檢測(cè)工件，檢測(cè)機(jī)構(gòu)(2)采用機(jī)器視覺(jué)的方式對(duì)該待檢測(cè)工件進(jìn)行檢測(cè)，分揀機(jī)構(gòu)(3)根據(jù)檢測(cè)機(jī)構(gòu)(2)的檢測(cè)信號(hào)對(duì)相應(yīng)的待檢測(cè)工件進(jìn)行分揀；其特征在于：

檢測(cè)機(jī)構(gòu)(2)包括支撐盤(4)、送料轉(zhuǎn)盤(5)、伺服電機(jī)(6)、第一展開(kāi)盤(7)、第一伺服電機(jī)(8)、第一檢測(cè)相機(jī)(9)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(10)、第二展開(kāi)盤(11)、第二伺服電機(jī)(12)和第二檢測(cè)相機(jī)(13)；

伺服電機(jī)(6)驅(qū)動(dòng)送料轉(zhuǎn)盤(5)在支撐盤(4)上轉(zhuǎn)動(dòng)，送料轉(zhuǎn)盤(5)上的外緣設(shè)有若干等間距分布的工件容置槽(14)，支撐盤(4)上設(shè)有與所述工件容置槽(14)相對(duì)應(yīng)的第一展開(kāi)孔(15)、翻轉(zhuǎn)孔(16)和第二展開(kāi)孔(17)；

第一伺服電機(jī)(8)驅(qū)動(dòng)第一展開(kāi)盤(7)在第一展開(kāi)孔(15)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，第二伺服電機(jī)(12)驅(qū)動(dòng)第二展開(kāi)盤(11)在第三展開(kāi)孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一檢測(cè)相機(jī)(9)與第一展開(kāi)盤(7)相對(duì)應(yīng)，第二檢測(cè)相機(jī)(13)與第二展開(kāi)盤(11)相對(duì)應(yīng)；

翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(10)包括推桿(18)、托盤(19)和翻轉(zhuǎn)通道(20)，推桿(18)驅(qū)動(dòng)托盤(19)在翻轉(zhuǎn)孔(16)內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)通道(20)的上端進(jìn)口位于翻轉(zhuǎn)孔(16)的上方，翻轉(zhuǎn)通道(20)的下端出口位于與翻轉(zhuǎn)孔(16)相鄰的所述工件容置槽(14)的上方，待檢測(cè)工件通過(guò)該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(10)實(shí)現(xiàn)從一個(gè)工件容置槽(14)移位至另一工件容置槽(14)同時(shí)實(shí)現(xiàn)上下兩面翻轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺(jué)的軸承檢測(cè)分揀裝置，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)孔(16)的上方設(shè)有柱筒(21)，柱筒(21)的上端與所述翻轉(zhuǎn)通道(20)的上端進(jìn)口相接，所述推桿(18)由氣缸(22)驅(qū)動(dòng)，所述推桿(18)帶動(dòng)所述托盤(19)在該柱筒(21)內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺(jué)的軸承檢測(cè)分揀裝置，其特征在于：所述送料轉(zhuǎn)盤(5)和所述第二展開(kāi)盤(11)與所述支撐盤(4)齊平，所述托盤(19)的上端設(shè)有斜面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺(jué)的軸承檢測(cè)分揀裝置，其特征在于：所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)(1)包括料桶(23)和設(shè)于該料桶(23)內(nèi)的錐盤(24)，料桶(23)的底盤由電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，料桶(23)的內(nèi)側(cè)壁設(shè)有擋塊(25)和出料口(26)，料桶(23)的外側(cè)壁設(shè)有與該出料口(26)相接的送料通道(27)，送料通道(27)的另一端與所述送料轉(zhuǎn)盤(5)上的工件容置槽(14)相接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺(jué)的軸承檢測(cè)分揀裝置，其特征在于：所述送料轉(zhuǎn)盤(5)上的工件容置槽(14)為圓形開(kāi)口槽，所述工件容置槽(14)的開(kāi)口部為1/4～1/2圓周，所述第一檢測(cè)相機(jī)(9)和所述第二檢測(cè)相機(jī)(13)分別對(duì)應(yīng)于所述工件容置槽(14)的開(kāi)口部。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于機(jī)器視覺(jué)的軸承檢測(cè)分揀裝置，其特征在于：所述第一檢測(cè)相機(jī)(9)和所述第二檢測(cè)相機(jī)(13)呈斜向設(shè)置，其斜向拍攝角度為30°～60°。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺(jué)的軸承檢測(cè)分揀裝置，其特征在于：所述工件容置槽(14)的內(nèi)壁為從上至下向內(nèi)傾斜的斜壁。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺(jué)的軸承檢測(cè)分揀裝置，其特征在于：所述支撐盤(4)還設(shè)有與所述工件容置槽(14)相對(duì)應(yīng)的分揀孔(28)，分揀孔(28)通過(guò)分揀滑道(29)與所述分揀機(jī)構(gòu)(3)連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于機(jī)器視覺(jué)的軸承檢測(cè)分揀裝置，其特征在于：所述分揀機(jī)構(gòu)(3)包括設(shè)置于所述分揀滑道(29)上的撥塊(30)和位于該撥塊(30)下方的分料通道(31)。