[發(fā)明專利]一種螺旋式管道爬行機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510055449.2
• 申請日: 2015-02-03
• 公開（公告）號: CN104633387A
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葉澤陽;葉定國
• 申請（專利權(quán)）人: 上海三亦機電設(shè)備有限公司
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種螺旋式管道爬行機器人，包括驅(qū)動電機(1)、驅(qū)動軸(2)、滾輪(3)和電氣控制裝置(4)，所述驅(qū)動軸(2)連接于驅(qū)動電機(1)的輸出軸端，所述電氣控制裝置(4)連接于驅(qū)動電機(1)的另一端，所述滾輪(3)通過直徑調(diào)節(jié)裝置(5)連接于驅(qū)動軸(2)，其特征在于，所述滾輪(3)的軸線與驅(qū)動軸(2)的軸線為兩條異面直線。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述螺旋式管道爬行機器人，其特征在于，所述滾輪(3)的數(shù)量為三個，所述三個滾輪(3)以驅(qū)動軸(2)軸線為中心沿圓周上均勻分布。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述螺旋式管道爬行機器人，其特征在于，所述滾輪(3)的軸線與驅(qū)動軸(2)的軸線的夾角α為15°。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述螺旋式管道爬行機器人，其特征在于，所述直徑調(diào)節(jié)裝置(5)包括定位件(51)、彈性元件(52)、推動件(53)、傳動桿(54)、銷鈾(55)和導(dǎo)向件(56)所述定位件固接于驅(qū)動軸(2)的端部，所述推動件(53)套設(shè)于驅(qū)動軸(2)，所述彈性元件(52)設(shè)于定位件(51)和推動件(53)之間，所述傳動桿(54)一端活動連接于推動件(53)，另一端活動連接于銷鈾(55)的一端，所述銷鈾(55)插接于滾輪(3)，所述銷鈾(55)另一端滑動連接于導(dǎo)向件(56)，所述導(dǎo)向件(56)固接于驅(qū)動軸(2)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述螺旋式管道爬行機器人，其特征在于，所述彈性元件(52)為彈簧。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～5任一項所述螺旋式管道爬行機器人，其特征在于，該螺旋式管道爬行機器人在電氣控制裝置(4)另一側(cè)對稱設(shè)置有驅(qū)動電機(1)、驅(qū)動軸(2)、滾輪(3)和直徑調(diào)節(jié)裝置(5)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述螺旋式管道爬行機器人，其特征在于，所述驅(qū)動軸(2)通過減速器(6)連接于驅(qū)動電機(1)的輸出軸端。