[發(fā)明專利]低空航拍視頻中基于梯度抑制和極線約束的車輛檢測方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510054696.0
• 申請日: 2015-02-03
• 公開（公告）號: CN104616320A
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐瑋;楊建;王煒;熊志輝;張茂軍
• 申請（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)
• 主分類號: G06T7/20
• 分類號: G06T7/20
• 代理公司: 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 胡偉華

1.一種低空航拍視頻中基于梯度抑制和極線約束的車輛檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

(S1)幀間圖像配準(zhǔn)：在低空航拍視頻中選取包含待檢測車輛的一幀圖像作為參考圖像，該幀的后一幀圖像作為待配準(zhǔn)圖像，分別檢測兩幅圖像的SURF特征，然后匹配兩幅圖像特征，計算得到圖像配準(zhǔn)的仿射變換參數(shù)，將待配準(zhǔn)圖像根據(jù)計算出的參數(shù)進(jìn)行逆變換，得到配準(zhǔn)結(jié)果圖像；

(S2)初始運動目標(biāo)檢測：對配準(zhǔn)后的兩幅圖像利用幀差法進(jìn)行處理，得到車輛的大致區(qū)域以及圖像背景中被誤檢成目標(biāo)的區(qū)域；

(S3)獲得車輛的準(zhǔn)確區(qū)域：先利用梯度抑制法消除部分視差像素，然后采用極線約束法消除梯度抑制法未消除的視差像素，得到包含車輛像素以及剩余視差像素的檢測結(jié)果圖像；

(S4)分割出完整的車輛：對所述步驟(S3)中的檢測結(jié)果圖像先進(jìn)行形態(tài)學(xué)操作，濾除視差像素，得到的車輛像素，然后利用灰度投影法分割出完整的車輛。

2.如權(quán)利要求1所述的低空航拍視頻中基于梯度抑制和極線約束的車輛檢測方法，其特征在于：所述步驟(S2)中的幀差法為將用于幀差的兩幅圖像作差，設(shè)定一個閾值對作差結(jié)果圖像進(jìn)行判斷，大于該閾值的判斷為運動目標(biāo)并置為1，小于閾值的判斷為背景并置為0。

3.如權(quán)利要求1所述的低空航拍視頻中基于梯度抑制和極線約束的車輛檢測方法，其特征在于：所述步驟(S4)中的形態(tài)學(xué)操作為先進(jìn)行腐蝕操作，后進(jìn)行膨脹操作。