[發明專利]一種全自動拉拔機

有效

• 申請號: 201510054357.2
• 申請日: 2015-02-03
• 公開（公告）號: CN104607483A
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 吳濟真;葉選樂;葉夏磊;朱賢克
• 申請（專利權）人: 浙江金錨金具電氣有限公司
• 主分類號: B21C1/22
• 分類號: B21C1/22;B21C1/30;B21C9/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本發明涉及機床，具體涉及一種全自動拉拔機。

背景技術

目前市面上的兩種拉拔機，第一種拉拔機是采用單面凸輪帶動拉拔小車移動，依靠拉拔小車的滾輪與單面凸輪曲面的硬接觸產生的拉拔力，實現對被拉拔物的拉拔，這樣拉拔操作的平穩性差；第二種拉拔機是采用的是鏈條拖拽式拉拔機，主要有主電機連接變數箱拖拽鏈條帶著夾座和夾具實現拉拔操作，需要手工加緊，拉拔完成需要人力剪斷金屬，最后將拉拔好的工件人力拿下在進行下一次拉拔，鏈條與機床運動碰撞產生巨大的噪音，這種結構的拉拔機智能化落后，且占用人力較多，生產效率較慢，導致生產成本高。

發明內容

本發明的目的為了提供一種工作效率高，生產成本低，智能型的全自動拉拔機。

為實現本發明的目的，本發明采用如下技術方案：全自動拉拔機，包括底座，所述底座上設有拉床，其中：包括控制箱，所述拉床上設有機床拖鏈、夾緊裝置、伺服電機、滑潤裝置，所述控制箱連接潤滑裝置，所述拉床設有拉鏈固定槽，所述拉鏈固定槽上方設有原點傳感器和終點傳感器，所述原點傳感器位于齒條的前端，所述終點傳感器位于齒條的終端，所述終點傳感器上方設有齒條，所述齒條上方設有第一定位臺和第二定位臺，所述第一定臺位于齒條前端，所述第二定位臺位于齒條終端，所述齒條上方設有第一軌道，且所述第一軌道位于第一定位臺和第二定位臺上方，所述第一軌道上方設有第一滑臺，所述第一滑臺上方設有基座連接板，所述原點傳感器上設有氣動剪刀，所述氣動剪刀上設有第二滑臺和直線運動氣缸，所述第二滑臺和直線運動氣缸的下方設有第二軌道，第二軌道上設有模具安裝座，所述模具安裝座上設有原料傳感器和費油收集箱，所述伺服電機與夾緊裝置固定，伺服電機下方設有用于與齒條配合的齒輪，所述夾緊裝置位于所述基座連接板上方，所述夾緊裝置包括滑塊、下底板、第三軌道、直線往復氣缸、固定板、單頁片旋轉氣缸、上底板、夾緊鉗，所述滑塊位于第一軌道上，所述滑塊上方與下底板連接，所述第三軌道位于下底板上方，固定板位于下底板上方，上底板位于下底板上方，上底板上用銷釘連接夾緊鉗，所述夾緊鉗上設有直線氣缸，固定板上通過銷釘連接有夾緊鉗末端，且并夾緊鉗末端位于固定板的上方，夾緊鉗末端通過R型鎖緊銷固定直線氣缸的一端，夾緊鉗首端通過R型鎖緊銷固定直線氣缸的另一端，直線往復氣缸位于下底板上方，直線往復氣缸與單頁片旋轉氣缸連接，單頁片旋轉氣缸連接鉤型自動卸料機構，上底板上設有用于固定機床拖鏈的拖鏈機構，所述滑潤裝置包括油箱，所述油箱下方設有流油口，所述油箱上方設有固定架，所述油箱上設有電磁供油泵，所述電磁供油泵通過油管與油箱連接，所述控制箱內設有觸摸屏控制器、接線端子、開關、可編程控制器、伺服驅動器、電磁閥、伺服變壓器、套管，所述觸摸控制器通過導線繞在接線端子上的方式與可編程控制器連接，開關通過導線與接線端子連接，伺服驅動器通過導線與接線端子連接，電磁閥通過導線與接線端子連接，伺服變壓器通過導線與接線端子連接，所述機床拖鏈包括拖鏈，所述拖鏈內設有控制線，所述控制線為從伺服驅動器、電磁閥、伺服變壓器上接出來的導線，且所述控制線穿過套管和拖鏈體與夾緊裝置連接。

作為優選，所述控制線分別與直線往復氣缸、單頁片旋轉氣缸、直線氣缸連接。

作為優選，所述控制箱外箱體上分別設回原地按鈕、手動夾緊按鈕、手動鉤料按鈕、手動剪刀按鈕、故障報警燈、急停按鈕、自動工作按鈕。

作為優選，所述夾緊鉗內設有可更換夾頭。

全自動拉拔機的工作步驟：

第一步，啟動控制箱電源，通過手動或自動按鈕調節到自動位置，再按開啟工作按鈕，接到指令的控制器按設定程序開始工作；

第二步，控制器按設定程序開始工作后，電磁閥啟動，控制夾緊鉗上的直線氣缸夾緊材料；

第三步，在控制夾緊鉗上的直線氣缸夾緊材料的后一秒，伺服電機接到控制器指令按設置轉速運轉，通過齒輪嚙合齒條，帶動夾緊裝置上伺服電機一起向后移動，使得夾緊裝置上伺服電機移動到一定的位置停止移動，再讓夾緊裝置上伺服電機向反方向慢速運行20mm停止，釋放工件在拉拔時產生的內應力，可以避免夾頭卸料后受內應力影響工件末端出現螺旋式彎曲，導致拉拔工件精度下降；

第四步，啟動電磁閥，通過直線運動氣缸控制氣動剪刀、鉤型自動卸料機構移到工作位置；

第五步，電磁閥控制氣動剪刀剪斷工件，程序結束，電磁閥控制夾緊鉗松開；

第六步，在電磁閥控制夾緊鉗松開的1秒后，電磁閥控制單頁片旋轉氣缸將剪斷工件送出，同時，單頁片旋轉氣缸和氣動剪刀回位，鉤型自動卸料機構回位，伺服電機高速運轉回到原點。