[發(fā)明專(zhuān)利]基于GIS的清管器或檢測(cè)器的運(yùn)行控制方法及系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510052642.0
• 申請(qǐng)日: 2015-02-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104678856A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-06-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 卓凡;黎珍;楊昊;陳珩;張林
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市燃?xì)饧瘓F(tuán)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05B19/042
• 分類(lèi)號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 深圳市君勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44268
• 代理人: 王永文;劉文求

1.一種基于GIS的清管器或檢測(cè)器的運(yùn)行控制方法，其特征在于，包括：

S1、基于GIS生成待清管道或待檢測(cè)管道的線(xiàn)路信息，并根據(jù)所述線(xiàn)路信息建立清管器或檢測(cè)器跟蹤點(diǎn)圖層；

S2、開(kāi)啟運(yùn)行清管器或檢測(cè)器，并通過(guò)SCADA系統(tǒng)獲取所述跟蹤點(diǎn)門(mén)站天然氣流量或壓力的實(shí)際控制值；

S3、將GIS數(shù)據(jù)庫(kù)中預(yù)存的數(shù)據(jù)信息與SCADA系統(tǒng)獲取到的清管器或檢測(cè)器所處位置最近上游跟蹤點(diǎn)門(mén)站的進(jìn)站壓力值相結(jié)合，計(jì)算出所述跟蹤點(diǎn)門(mén)站天然氣流量的理論控制值；

?S4、將獲取的所述實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)中包含的實(shí)際控制值與計(jì)算出的理論控制值相比較，控制調(diào)整所述實(shí)際控制值與計(jì)算出的理論控制值相同，進(jìn)而控制清管器或檢測(cè)器的運(yùn)行速度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于GIS的清管器或檢測(cè)器的運(yùn)行控制方法，其特征在于，所述步驟S1還包括：

S11、在SCADA系統(tǒng)所需數(shù)據(jù)信息的對(duì)象上貼SCADA標(biāo)簽；所述對(duì)象包括：在跟蹤點(diǎn)對(duì)應(yīng)的門(mén)站增加SCADA進(jìn)站流量和壓力標(biāo)簽，調(diào)壓站增加SCADA流量標(biāo)簽、閥室增加SCADA壓力標(biāo)簽。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于GIS的清管器或檢測(cè)器的運(yùn)行控制方法，其特征在于，所述步驟S1還包括：

S12、對(duì)跟蹤點(diǎn)清管數(shù)據(jù)或檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行初始化處理，所述初始化處理包括：確認(rèn)清管或檢測(cè)的開(kāi)啟運(yùn)行門(mén)站與結(jié)束運(yùn)行門(mén)站，清管或檢測(cè)的開(kāi)始時(shí)間以及設(shè)置清管器與檢測(cè)器開(kāi)啟時(shí)默認(rèn)的推進(jìn)速度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于GIS的清管器或檢測(cè)器的運(yùn)行控制方法，其特征在于，所述步驟S3中：通過(guò)GIS數(shù)據(jù)庫(kù)獲取跟蹤點(diǎn)圖層上當(dāng)前清管器或檢測(cè)器所在位置所有上游跟蹤點(diǎn)對(duì)應(yīng)的門(mén)站和最近上游閥室或者調(diào)壓室的進(jìn)站壓力值，計(jì)算出清管器或檢測(cè)器理論推球的流量值、清管器或檢測(cè)器上游天然氣流量值與清管器或檢測(cè)器下游天然氣流量理論控制值。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述基于GIS的清管器或檢測(cè)器的運(yùn)行控制方法，其特征在于，在所述步驟S3中，所述清管器或檢測(cè)器理論推球流量????????????????????????????????????????????????的計(jì)算公式如下：?

式中：為管道內(nèi)直徑，為清管器或檢測(cè)器通過(guò)跟蹤點(diǎn)的預(yù)設(shè)平均速度，為SCADA系統(tǒng)獲取到的清管器或檢測(cè)器所處位置最近上游閥室或者調(diào)壓站中天然氣進(jìn)站的壓力值。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述基于GIS的清管器或檢測(cè)器的運(yùn)行控制方法，其特征在于，在所述步驟S3中，清管器或檢測(cè)器開(kāi)啟運(yùn)行門(mén)站天然氣流量的理論控制值，以及清管器或檢測(cè)器所處位置下游門(mén)站天然氣流量的理論控制值通過(guò)以下公式進(jìn)行計(jì)算：

；；

上式中：為各個(gè)跟蹤點(diǎn)所對(duì)應(yīng)門(mén)站的天然氣理論控制流量值；為清管器或檢測(cè)器開(kāi)啟運(yùn)行門(mén)站在圖層中的序號(hào)；為清管器或檢測(cè)器所處位置上游門(mén)站的數(shù)目；為清管器或檢測(cè)器上游各LNG應(yīng)急氣化站的供氣流量；為以開(kāi)啟運(yùn)行門(mén)站為計(jì)數(shù)始端，LNG應(yīng)急氣化站的序號(hào)；為清管器或檢測(cè)器上游LNG應(yīng)急氣化站的數(shù)目；為所有跟蹤點(diǎn)所對(duì)應(yīng)門(mén)站的數(shù)目。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述基于GIS的清管器或檢測(cè)器的運(yùn)行控制方法，其特征在于，所述步驟S3還包括：

根據(jù)GIS數(shù)據(jù)庫(kù)信息計(jì)算出清管器或檢測(cè)器到達(dá)所有跟蹤點(diǎn)需要的時(shí)間，將其實(shí)際到達(dá)時(shí)間相比較，并在所述跟蹤點(diǎn)圖層中實(shí)時(shí)顯示。

8.一種基于GIS的清管器或檢測(cè)器的運(yùn)行控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：圖層建立模塊、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)獲取模塊、理論數(shù)據(jù)計(jì)算模塊和調(diào)整控制模塊；

所述圖層建立模塊，用于基于GIS生成待清管道或待檢測(cè)管道的線(xiàn)路信息，并根據(jù)所述線(xiàn)路信息建立清管器或檢測(cè)器跟蹤點(diǎn)圖層；

實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)獲取模塊，用于開(kāi)啟運(yùn)行清管器或檢測(cè)器，并通過(guò)SCADA系統(tǒng)獲取所述跟蹤點(diǎn)門(mén)站天然氣流量或壓力的實(shí)際控制值；

理論數(shù)據(jù)計(jì)算模塊，用于將GIS數(shù)據(jù)庫(kù)中預(yù)存的數(shù)據(jù)信息與SCADA系統(tǒng)獲取到的清管器或檢測(cè)器所處位置最近上游跟蹤點(diǎn)門(mén)站的進(jìn)站壓力值相結(jié)合，計(jì)算出所述跟蹤點(diǎn)門(mén)站天然氣流量的理論控制值；

調(diào)整控制模塊，用于將獲取的所述實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)中包含的實(shí)際控制值與計(jì)算出的理論控制值相比較，控制調(diào)整所述實(shí)際控制值與計(jì)算出的理論控制值相同，進(jìn)而控制清管器或檢測(cè)器的運(yùn)行速度。