[發明專利]一種激光三維掃描系統

有效

• 申請號: 201510052530.5
• 申請日: 2015-02-02
• 公開（公告）號: CN104655044B
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 王衛東
• 申請（專利權）人: 鄭州酷派電子設備有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種激光三維掃描系統，包括控制終端機，其特征在于：所述的控制終端機包含有運動控制終端和采集控制終端，所述的運動控制終端連接有運動控制器，所述的運動控制器連接有驅動器，所述的驅動器與電機連接，所述的電機通過機械傳動機構與傳感器連接，所述的傳感器在機械傳動機構的帶動下做上下移動掃描，所述的傳感器包含有一個激光采集光源和兩個攝影機，且每個攝影機上均連接安裝有圖像采集卡，所述的傳感器與圖像采集器連接，所述的圖像采集器與采集控制終端連接，所述的采集控制終端和運動控制終端之間連接設置有協調器，所述的電機與驅動器之間設置有速度傳感器，所述的電機與圖像采集器之間設置有位置檢測傳感器，所述的機械傳動機構為呈矩形框的立柱結構，所述的電機設置于立柱結構的底部，所述的電機通過聯軸器連接有一個傳動絲桿，所述的傳感器套接在傳動絲桿上，所述的立柱結構左側面靠上位置設置有上限位開關，所述的立柱結構左側面靠下位置設置有下限位開關，所述的立柱結構右側面靠上位置設置有上原點開關，所述的立柱結構右側面靠下位置設置有下原點開關，所述的上原點開關高度以地平面為基準面低于上限位開關高度，所述的下原點開關高度以地平面為基準面高于下限位開關高度。

2.如權利要求1所述的一種激光三維掃描系統，其特征在于：所述的電機選用為伺服電機。

3.如權利要求2所述的一種激光三維掃描系統，其特征在于：所述的電機控制方式選為半閉環控制系統。

4.如權利要求1所述的一種激光三維掃描系統，其特征在于：所述的運動控制器同時控制四個驅動器，每個驅動器驅動一個電機。

5.如權利要求1所述的一種激光三維掃描系統，其特征在于：所述的圖像采集器上連接有四個傳感器。