[發明專利]多功能清掃機

有效

• 申請號: 201510052307.0
• 申請日: 2015-01-31
• 公開（公告）號: CN104720692B
• 公開（公告）日: 2017-06-27
• 發明（設計）人: 苗青;劉建泉;陳智;尤偉;王先偉
• 申請（專利權）人: 上海電機學院
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L1/02
• 代理公司: 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙)31237
• 代理人: 鄭瑋

技術領域

本發明涉及清潔產品領域，特別涉及一種可以進行多自由度清掃的多功能清掃機。

背景技術

隨著科學技術的發展，越來越多的電器化產品進入人們的生活中。例如：電動清潔產品早已進入普通百姓的家庭，如吸塵器就是很典型的家用電器，然而無論是吸塵器還是其他清潔玻璃、屋頂或狹小區域的清潔產品，都沒有完全將人們從繁雜的勞動中解脫出來。主要原因在于，目前市場上的清潔產品的功能比較單一，還沒有一款清潔產品，可以集清掃普通地板，清潔豎直表面和屋頂及其他狹窄區域的功能為一體。除了清掃地板外，大部分的其他勞動還是需要人力大量參與來完成，當然不乏一些具有危險性的清掃工作。

發明內容

本發明提供一種多功能清掃機，可在多個自由度內全面清掃清潔不同表面。

為解決上述技術問題，本發明提供一種多功能清掃機，包括：行走機構，垃圾清掃及收集組件和控制系統；還包括清潔頭組件和控制所述清潔頭組件動作的驅動組件；所述垃圾清掃及收集組件設置在所述行走機構一端，所述清潔頭組件通過所述驅動組件設置在所述行走機構的另一端；所述驅動組件包括升降機構、旋轉機構和伸縮機構，其中，所述伸縮機構安裝在所述行走機構上，所述升降機構安裝在所述伸縮機構上，所述旋轉機構安裝在所述升降機構上并與所述清潔頭組件連接；所述控制系統控制所述行走機構、垃圾清掃及收集組件以及驅動組件動作。

作為優選，所述行走機構包括平行設置的一對履帶輪，與所述履帶輪對應的履帶和驅動履帶輪的驅動電機。

作為優選，所述垃圾清掃及收集組件包括：滾刷和垃圾收集箱，所述滾刷設置在所述行走機構前端，所述垃圾收集箱的位置與滾刷對應。

作為優選，所述清潔頭組件包括：清潔頭和防塵蓋，所述清潔頭設置在所述防塵蓋底部，所述防塵蓋上方與所述旋轉機構連接。

作為優選，所述旋轉機構包括：旋轉支架、旋轉支撐架和第一、第二旋轉電機，所述旋轉支撐架的一端連接至所述升降機構，另一端與所述旋轉支架連接，所述旋轉支架底部與所述清潔頭組件連接；所述第一旋轉電機安裝在所述旋轉支架上并且與所述清潔頭組件連接，所述第二旋轉電機安裝在所述旋轉支撐架上，并與所述旋轉支架連接。

作為優選，所述升降機構包括：旋轉平臺、滑動軸、絲桿和滑動支撐架，其中，所述旋轉平臺安裝在伸縮機構上，所述滑動軸平行安裝在所述旋轉平臺上，所述絲桿由第三旋轉電機驅動帶動所述滑動支撐架在所述滑動軸上升降，所述滑動支撐架與所述旋轉機構固接，所述第三旋轉電機安裝在所述旋轉平臺上。

作為優選，所述第三旋轉電機通過傳動皮帶帶動所述絲桿旋轉。

作為優選，所述伸縮機構包括：設在所述行走機構內部兩側的導軌，設在所述導軌上并能夠沿所述導軌來回運動的移動平臺以及驅動所述移動平臺運動的電機。

作為優選，所述移動平臺的頂部與所述升降機構固接。

作為優選，所述控制系統采用單片機、PLC或MCU作為控制單元。

與現有技術相比，本發明的行走機構和垃圾清掃及收集組件的組合達到了最基礎的大面積清掃要求，清潔頭組件用于清掃后的深度清潔；升降機構在可垂直方向上升降所述清潔頭組件，旋轉機構旋轉所述清潔頭組件；伸縮機構設置為可在和所述行走機構往返路徑平行的方向上，前后移動所述清潔頭組件；清潔頭組件和控制其6個自由度范圍內靈活變換的驅動組件也可以輕松完成除了水平方向外其他不同方向上的清潔工作。

另外，本發明還可以深入各種狹小區域處理平常很難達到的地方。當需要清掃大面積開闊地帶時，只需控制清掃機一端的垃圾清掃及收集組件和行走機構，驅動滾刷轉動，卷起垃圾，送入收集箱內。如果處理垂直墻面，小塊玻璃，或清掃如樓梯等狹小空間，則可使用組合模式，將清潔頭組件亦或抬高降低，亦或旋轉一定角度，亦或前后拉伸，亦或組合使用，以使得清潔頭能觸及到需要清潔的具體位置。總之，清潔頭組件以及控制其6個自由度范圍內靈活變換的升降機構，旋轉機構，伸縮機構的設計最大程度地增加了本發明清掃機的靈活度，減少了勞動強度，提高了清潔范圍和效果。

附圖說明

圖1為本發明一具體實施方式中多功能清掃機的結構示意圖。

其中，1-履帶輪、2-履帶、3-清潔頭、4-防塵蓋、51-第一旋轉電機、52-第二旋轉電機、53-第三旋轉電機、6-旋轉支撐架、7-絲桿、8-滑動支撐架、9-傳動皮帶、10-移動平臺、11-旋轉平臺、12-垃圾收集箱、13-滾刷、14-驅動電機、15-旋轉支架、16-滑動軸、17-導軌。

具體實施方式