[發明專利]一種電動汽車動力電池組均衡控制方法

有效

• 申請號: 201510052135.7
• 申請日: 2015-01-30
• 公開（公告）號: CN104617623B
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 杜常清;朱一多;顏伏伍;趙奕凡
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司42104
• 代理人: 潘杰

1.一種電動汽車動力電池組均衡控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

第一步驟：建立電池單體二階戴維寧模型和一狀態滯回特性模型；

第二步驟：對動力電池單體進行充/放電測試，記錄充/放電安時數并計算SOC理論值；

第三步驟：將采樣時間間隔，實時電流激勵，單體實際端電壓及SOC理論值作為系統輸入，對二階戴維寧模型采用基于自適應無跡卡爾曼濾波的SOC估算方法進行估算，一狀態滯回特性模型則采用基于無跡卡爾曼濾波的SOC估算方法進行估算；

第四步驟：將兩種估算結果進行加權求和與轉換，構成交互多模型卡爾曼濾波，求解SOC最優估計值；

第五步驟：根據SOC最優估計值進行電池組均衡控制。

2.根據權利要求1所述的電動汽車動力電池組均衡控制方法，其特征在于：所述第一步驟中，建立電池單體二階戴維寧模型和一狀態滯回特性模型的具體方法是：

所述二階戴維寧(Thevenin)模型參數表達式為：

yk=ocv(zk)+(R+Rp1+Rp2)i+RRp1Cp1didt-Rp1Cp1dykdt+RRp2Cp2didt-Rp2Cp2dykdt---(1)]]>

其中y_k為模型輸出，k為離散點編號，ocv為開路電壓，單位伏特，z為離散點，R為戴維寧等效電阻，單位歐姆，R_pj為極化內阻，j＝1,2，單位歐姆，p為極化，C_pj為極化電容，單位法拉，j＝1,2，阻容網絡R_pjC_pj分別來表示電池在暫態響應時不同長度的時間常數，j＝1,2，用于反映電池的極化效應，i為電流，單位安培，為電流一階導數，為輸出一階導數；

所述一狀態滯回特性模型用于描述動力電池開路電壓滯回現象，模型參數表達式為：

y_k＝ocv(z_k)-iR+h_k(2)

其中y_k為模型輸出，k為離散點編號，ocv為開路電壓，單位伏特，z為離散點，i為電路電流，單位安培，R為等效電阻，單位歐姆，h_k為滯回電壓。