[發(fā)明專利]一種平面分布的多攝像頭全景圖拍攝系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510052107.5
• 申請(qǐng)日: 2015-01-30
• 公開（公告）號(hào): CN104836943B
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王克逸;范功書;盧鈺
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)
• 主分類號(hào): H04N5/225
• 分類號(hào): H04N5/225;H04N5/222
• 代理公司: 北京凱特來知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11260
• 代理人: 鄭立明,鄭哲

1.一種平面分布的多攝像頭全景圖拍攝系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括：

子眼攝像頭，其參數(shù)根據(jù)預(yù)定的成像質(zhì)量來確定；根據(jù)子眼攝像頭的參數(shù)對(duì)半球視場(chǎng)面進(jìn)行分割，使子眼攝像頭視場(chǎng)面覆蓋半球視場(chǎng)；然后，根據(jù)無盲區(qū)分界面上子眼攝像頭視場(chǎng)面劃分總視場(chǎng)情況，確定子眼攝像頭個(gè)數(shù)及分布情況；再由無盲區(qū)分界面上子眼攝像頭視場(chǎng)面映射到攝像頭，從而確定子眼攝像頭的傾斜角度及方向；其中，子眼攝像頭分布情況包括：子眼攝像頭覆蓋半球視場(chǎng)時(shí)所包含的圈數(shù)，以及按照從里到外由少到多的原則確定的每圈子眼攝像頭的數(shù)量；

多個(gè)攝像頭安裝盤，其數(shù)量與子眼攝像頭覆蓋半球視場(chǎng)時(shí)所包含的圈數(shù)相同，在確保每一子眼攝像頭的傾斜角度和傾斜方向不變的情況下，將所有子眼攝像頭按照其分布情況平移到對(duì)應(yīng)的攝像頭安裝盤上并固定安裝；所述多個(gè)攝像頭安裝盤為圓盤結(jié)構(gòu)其對(duì)稱軸位置相同，且從里到外圓形半徑逐漸增大，并確保所有子眼攝像頭的視角不被遮擋；

圖像處理模塊，安裝有攝像頭的多個(gè)攝像頭安裝盤通過插槽電路板與該圖像處理模塊相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述根據(jù)子眼攝像頭的參數(shù)對(duì)半球視場(chǎng)面進(jìn)行分割包括：

所述根據(jù)子眼攝像頭的參數(shù)從赤道線到北極點(diǎn)進(jìn)行分割，或者由北極點(diǎn)到赤道線進(jìn)行分割。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述將所有子眼攝像頭按照其分布情況平移到對(duì)應(yīng)的攝像頭安裝盤上并固定安裝包括：

根據(jù)子眼攝像頭的外形尺寸分圈固定子眼攝像頭，且子眼攝像頭的后端用彈性銅片頂住固定；

所述多個(gè)攝像頭安裝盤間利用連接桿連接固定其相對(duì)位置。

4.一種平面分布的多攝像頭全景圖拍攝系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，該方法包括：

根據(jù)預(yù)定的成像質(zhì)量，確定子眼攝像頭的參數(shù)；

根據(jù)子眼攝像頭的參數(shù)對(duì)半球視場(chǎng)面進(jìn)行分割，使子眼攝像頭視場(chǎng)面覆蓋半球視場(chǎng)；

根據(jù)無盲區(qū)分界面上子眼攝像頭視場(chǎng)面劃分總視場(chǎng)情況，確定子眼攝像頭個(gè)數(shù)及分布情況；并由無盲區(qū)分界面上子眼攝像頭視場(chǎng)面映射到攝像頭，從而確定子眼攝像頭的傾斜角度及方向；其中，子眼攝像頭分布情況包括：子眼攝像頭覆蓋半球視場(chǎng)時(shí)所包含的圈數(shù)，以及按照從里到外由少到多的原則確定的每圈子眼攝像頭的數(shù)量；

在確保每一子眼攝像頭的傾斜角度和傾斜方向不變的情況下，將所有子眼攝像頭按照其分布情況平移到對(duì)應(yīng)的多個(gè)攝像頭安裝盤上并固定安裝；所述多個(gè)攝像頭安裝盤的數(shù)量與子眼攝像頭覆蓋半球視場(chǎng)時(shí)所包含的圈數(shù)相同，所述多個(gè)攝像頭安裝盤為圓盤結(jié)構(gòu)其對(duì)稱軸位置相同，且從里到外圓形半徑逐漸增大，并確保所有子眼攝像頭的視角不被遮擋；

將安裝有攝像頭的安裝盤通過插槽電路板與圖像處理模塊相連，實(shí)現(xiàn)平面分布的多攝像頭全景圖拍攝系統(tǒng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)子眼攝像頭的參數(shù)對(duì)半球視場(chǎng)面進(jìn)行分割包括：

所述根據(jù)子眼攝像頭的參數(shù)從赤道線到北極點(diǎn)進(jìn)行分割，或者由北極點(diǎn)到赤道線進(jìn)行分割。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述將所有子眼攝像頭按照其分布情況平移到對(duì)應(yīng)的多個(gè)攝像頭安裝盤上并固定安裝包括：

根據(jù)子眼攝像頭的外形尺寸分圈固定子眼攝像頭，且子眼攝像頭的后端用彈性銅片頂住固定；

所述多個(gè)攝像頭安裝盤間利用連接桿連接固定其相對(duì)位置。