[發明專利]植保無人機噴灑二相流場室內模擬測試平臺及方法

有效

• 申請號: 201510051943.1
• 申請日: 2015-01-30
• 公開（公告）號: CN104614150B
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 薛新宇;崔龍飛;周立新;秦維彩;張宋超;孫竹;孔偉;蔡晨;丁素明;張玲;金永奎;周良富;顧偉;王寶坤;徐竹鳳;丁天航
• 申請（專利權）人: 農業部南京農業機械化研究所
• 主分類號: G01M10/00
• 分類號: G01M10/00;G01N15/00
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司32252
• 代理人: 戴朝榮

1.一種植保無人機噴灑二相流場室內模擬測試平臺，其特征在于，包括控制臺(4)、模擬設備以及霧滴分布檢測和/或風場檢測器材；

所述模擬設備設有架在空中的橫梁導軌(3)、沿橫梁導軌(3)移動的導軌電車(1)、懸吊在導軌電車(1)下方的升降機構(2)、風場模擬和噴霧系統(5)以及控制導軌電車(1)、升降機構(2)、風場模擬和噴霧系統(5)運行的伺服控制系統，所述伺服控制系統通過有線或無線的方式與控制臺(4)通信連接；

所述升降機構(2)包括伸縮桿(2-2)和懸掛在伸縮桿(2-2)下端部的安裝臺板(2-3)，所述風場模擬和噴霧系統(5)安裝在所述安裝臺板(2-3)上；

風場模擬和噴霧系統(5)的風場模擬模塊包括旋翼(5-1)以及旋翼驅動電機(5-9)，所述旋翼(5-1)安裝在一空心轉軸(5-13)上，位于安裝臺板(2-3)下方；空心轉軸(5-13)上端穿過安裝臺板(2-3)，與安裝臺板(2-3)上的旋翼驅動電機(5-9)連接；

風場模擬和噴霧系統(5)的噴霧模塊包括藥箱(5-2)、液泵系統、噴桿(5-4)、噴頭(5-5)以及一空心管套(5-16)，所述藥箱(5-2)、液泵系統固定在所述安裝臺板(2-3)上，所述空心管套(5-16)的上端部與安裝臺板(2-3)固定連接，管套下部從所述空心轉軸(5-13)中部空腔穿過伸出，噴桿(5-4)固定連接在空心管套(5-16)下部，液泵系統的輸出管路從空心管套(5-16)中穿過與噴桿(5-4)連接，使藥液從安裝在噴桿(5-4)上的噴頭(5-5)噴灑出。

2.根據權利要求1所述的一種植保無人機噴灑二相流場室內模擬測試平臺，其特征在于，所述安裝臺板(2-3)的上表面設有固定空心轉軸(5-13)的軸承座(5-12)，所述軸承座(5-12)包括座體以及安裝在座體內的滾動軸承，所述空心轉軸(5-13)從該滾動軸承中間穿過，與該軸承內圈連接，空心轉軸(5-13)從該軸承伸出的上端部通過齒輪與所述旋翼驅動電機(5-9)的動力輸出軸進行動力傳遞，覆蓋齒輪的齒輪蓋(5-10)固定在所述軸承座(5-12)的座體上，而所述空心管套(5-16)的上端部則固定在所述齒輪蓋(5-10)上。

3.根據權利要求2所述的一種植保無人機噴灑二相流場室內模擬測試平臺其特征在于，所述安裝臺板(2-3)的下方亦設有一固定空心轉軸(5-13)上的滾動軸承，空心轉軸(5-13)從該軸承中間穿過，與該軸承內圈連接，該軸承通過一軸承套筒(5-14)固定在安裝臺板下方。

4.根據權利要求1所述的一種植保無人機噴灑二相流場室內模擬測試平臺，其特征在于，旋翼(5-1)的槳葉通過安裝座，固定在空心轉軸(5-13)的側面，所述安裝座，包括一安裝底板(5-17)，空心轉軸(5-13)在對應的位置設有連接安裝底板(5-17)的安裝平面；所述安裝底板(5-17)上開有至少兩個同心的弧形長孔(5-18)，并設有與弧形長孔(5-18)適配的限位螺釘或螺栓副(5-19)，通過限位螺釘或螺栓副(5-19)將安裝底板(5-17)和空心轉軸的安裝平面鎖緊。

5.根據權利要求4所述的一種植保無人機噴灑二相流場室內模擬測試平臺，其特征在于，所述空心轉軸(5-13)的下部固定安裝有一矩形管套(5-20)，旋翼安裝座固定連接在所述矩形管套(5-20)周側的安裝平面上。

6.根據權利要求4或5所述的一種植保無人機噴灑二相流場室內模擬測試平臺，其特征在于，所述安裝底板(5-17)與空心轉軸(5-13)的連接面設有一中心軸，安裝平面上設有插入所述中心軸的中心孔，所述弧形長孔(5-18)的圓心落在所述中心軸的軸心上。

7.根據權利要求1-5中任一權項所述的一種植保無人機噴灑二相流場室內模擬測試平臺，其特征在于，所述伸縮桿(2-2)為采用電動缸驅動的剪叉式伸縮機構。

8.根據權利要求1-5中任一權項所述的一種植保無人機噴灑二相流場室內模擬測試平臺，其特征在于，所述噴頭為旋轉式噴頭。