[發(fā)明專利]一種縱向升降機中置式梳齒交換平面移動類停車設備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510051404.8
• 申請日: 2015-01-30
• 公開（公告）號: CN104675167A
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發(fā)明（設計）人: 佟巖;馬明初;黃騫
• 申請（專利權）人: 江蘇普騰停車設備有限公司
• 主分類號: E04H6/22
• 分類號: E04H6/22
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 彭英

技術領域

本發(fā)明屬于機械式立體停車設備，涉及一種倉儲類機械停車設備。

背景技術

隨著汽車保有量的增加，停車場地不足的問題日趨明顯，機械式停車設備已得到廣泛使用，其中倉儲類停車設備以存車數(shù)量大，自動化程度高、存取車快捷而得到廣泛應用。

但是普通的倉儲類停車設備具有以下缺點：

1，升降機放在搬運小車行走巷道的側面，稱為升降機側置，這樣的升降機布置占據(jù)了從上到下整個一列的停車泊位，減少了車位數(shù)；

2，存車為載車板，在存車交換時，是將載車板送到搬運小車，再由小車將載車板送到升降機，再將載車板送到出入口庫臺，存車時間很長，存車效率不高；

3，泊位橫向布置，車庫整體的場地形狀受限，不適用于狹長區(qū)域的車庫布置。

針對上述技術問題有必要開發(fā)一種新結構的停車設備。

申請?zhí)朇N200610118125在井道內(nèi)垂直升降的車輛搬運器上設置了可向左右活動的搬運梳齒架，實現(xiàn)主動存取兩側車輛的功能。其車輛搬運器和搬運梳齒架是一個整體，不可分離。即是一種省去了泊位動力的普通垂直升降類停車設備。但是其不可借助與梳齒升降叉分離的縱向搬運小車在巷道的縱向移動，實現(xiàn)非升降通道左右側位置泊位車輛的存取。

申請?zhí)枮椋?01210469478.X的發(fā)明專利申請公開了一種倉儲類機械停車設備，包括出入口平臺、升降機、旋轉搬運臺車、停車框架、搬運器和電氣控制系統(tǒng)，其特征在于所述的升降機設置于停車框架中間巷道，巷道兩側為停車位，旋轉搬運臺車設置在升降轎廂的臺車軌道上，旋轉搬運臺車上安裝有轉盤和回轉支承。該發(fā)明在出入口平臺將汽車對正，將原來獨立的取車動作優(yōu)化為升降機升降、旋轉搬運臺車橫移與旋轉三維同步動作。該發(fā)明的缺點是存車為載車板，在存車交換時，是將載車板送到搬運小車，再由小車將載車板送到升降機，再將載車板送到出入口庫臺。連續(xù)取下一輛車時，需要先把出入口庫臺的空載車板還回到停車框架的泊位上，存取車時間很長，存取車效率不高；泊位橫向布置，車庫整體的場地形狀受限，不適用于狹長區(qū)域的車庫布置。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述技術問題，本發(fā)明提供一種機械停車設備，具體的說是一種縱向升降機中置式梳齒交換平面移動類停車設備，可借助與梳齒升降叉分離的縱向搬運小車在巷道的縱向移動，實現(xiàn)非升降通道左右側位置泊位車輛的存取。

本發(fā)明的具體技術方案是：

一種縱向升降機中置式梳齒交換平面移動類停車設備，包括用于支撐的框架結構、升降巷道、提升機構、升降機以及出入口庫臺，升降巷道位于框架結構的中部，升降巷道的底層設置出入口庫臺；升降巷道兩側的框架結構包括多層泊車平臺，每層泊車平臺包括兩列泊位，每個泊位包括載車架滾道，載車架滾道上可移動的設置有梳齒載車架，在每層泊車平臺的框架結構上，位于兩個泊位之間設有一臺可以沿巷道縱向移動的縱向搬運小車，所述縱向搬運小車上設有橫向存取機構，存車時，橫向存取機構將汽車從搬運小車搬運到梳齒載車架；取車時，橫向存取機構將汽車從梳齒載車架搬運到縱向搬運小車上；所述提升機構為設置在升降巷道內(nèi)的中置梳齒升降叉，所述中置梳齒升降叉由所述升降機驅動在升降巷道內(nèi)上、下移動。

所述載車架滾道為兩條平行設置的剛性滾道，所述梳齒載車架的頭尾兩端設置滾輪，滾輪與所述剛性滾道滾動連接。

固定在泊位鋼結構上的剛性滾道位于行走巷道一側的高度要高于遠離行走巷道的一側。

所述橫向存取機構包括設置在縱向搬運小車上的電機，電機通過聯(lián)軸器連接傳動軸的一端，傳動軸的另一端連接縱向搬運小車兩端的鏈傳動機構；鏈傳動機構的兩端設置有鉤拉銷，所述梳齒載車架上設有撥叉，所述鏈傳動機構兩端的鉤拉銷用于鉤拉梳齒載車架上的撥叉，實現(xiàn)梳齒載車架從泊位到搬運小車上的橫移。

所述梳齒載車架上安裝有防滑支架，每個泊位的框架結構上設有防滑鉤組件；所述防滑鉤組件包括固定板、勾頭部及彈簧，所述固定板固定連接在每個泊位的框架結構上，固定板上固定連接所述彈簧的一端，彈簧的另一端連接所述勾頭部的非勾頭端；所述勾頭部的中部通過螺栓鉸接在固定板上，勾頭部的勾頭端與所述防滑支架勾連；所述縱向搬運小車上還設有一頂推所述勾頭部尾部的微進機構，所述微進機構包括第二電機，所述第二電機通過鏈傳動機構連接有一推頂軸，所述推頂軸的頂端連接有一解鎖撞塊。

所述升降機設置在搬運小車行走巷道中間的任意位置。

所述泊車平臺呈上、下平行布置，至少為兩層。

所述升降機的驅動裝置為電機。

所述電機還與PLC自動控制芯片連接。

所述框架結構為鋼結構或土建混凝土結構。