[發明專利]轉杯紡紗機羅拉控制系統

在審

• 申請號: 201510051370.2
• 申請日: 2015-01-31
• 公開（公告）號: CN104878482A
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發明（設計）人: 戴小平
• 申請（專利權）人: 浙江日發紡織機械股份有限公司
• 主分類號: D01H4/08
• 分類號: D01H4/08;D01H4/38;D01H4/44
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

??本發明屬于紡織機械技術領域，尤其與一種轉杯紡紗機羅拉控制系統有關。

背景技術

轉杯紡紗機是將喂入的纖維條被包覆有針布的回轉分梳輥開松成單纖維，隨氣流輸送到高速回轉的轉杯內壁，在凝聚槽內形成紗尾，同時被加捻成紗引出，直接繞成筒子。目前的轉杯紡紗機的羅拉大部分通過步進電機驅動，普通步進電機的驅動方式屬于開環控制，控制器并不知道步進電機當前電機運行的速度和位置，如果步進電機出現問題，如失步、堵轉等狀況時，控制器無法及時獲取步進電機以及羅拉當前運行速度，使定位羅拉速度出現偏差的情況，造成紗線粗（細）度的非正常變化和斷紗，影響紡紗質量，同時還影響轉杯紡紗機的運行效率。

發明內容

本發明的目的旨在克服現有轉杯紡紗機不能及時反饋步進電機以及羅拉的轉速使影響紗線質量以及機器的運行效率的缺陷，提供一種減少錠位羅拉速度出現偏差的機會，提高轉杯紡紗機設備運行效率的轉杯紡紗機羅拉控制系統。

為此，本發明采用以下技術方案：轉杯紡紗機羅拉控制系統，包括控制器和步進電機，步進電機驅動羅拉旋轉，控制器控制步進電機的工作，其特征是，所述的步進電機的電機軸前端與羅拉軸傳動連接，驅動羅拉軸旋轉，所述的電機軸后端軸向伸出步進電機的殼體形成一延長軸，延長軸上安裝有測速裝置，測速裝置與所述的控制器進行信號連接，所述的控制器的控制程序設置有速度比較模塊和速度調整模塊，測速裝置檢測到步進電機的電機軸轉速，從而可以測得羅拉的轉速，測速裝置通過將羅拉的轉速轉換成信號，將信號輸送給控制器，控制器內的速度比較模塊通過與控制器原來設定的速度值進行分析比較，如果出現速度偏差，則控制器通過速度調整模塊發出指令，對步進電機進行調整，進而實現對羅拉速度的調整。

作為對上述技術方案的補充和完善，本發明還包括以下技術特征。

所述的測速裝置為編碼器，編碼器安裝于所述的延長軸上，對所述步進電機電機軸的轉速進行實時監測。

進一步，所述的編碼器安裝于一轉軸上，該轉軸與電機的延長軸通過一聯軸器連接。

所述的測速裝置還可以由碼盤和感應開關組成，碼盤固定套裝于所述的電機軸的延長軸上，感應開關與碼盤的外圈部分配合固定安裝。

進一步，所述的感應開關為光電開關、接近開關或磁感應開關。

使用本發明可以達到以下有益效果：通過在步進電機的電機軸后端的延長軸上安裝有測速裝置，對電機速度以及羅拉速度進行實時監測，并將監測到的數據轉換成信號反饋給控制器，由控制器控制程序的速度比較模塊進行比較分析，如果出現速度偏差，則通過控制程序的速度調整模塊對步進電機進行速度調整，進而調整了羅拉的速度，因此，減少了錠位羅拉速度出現偏差的機會，提高了紗線質量和轉杯紡紗機設備運行效率。??????????????????

附圖說明

圖1是本發明原理示意圖。

圖2是具體實施方式一中所述步進電機與測速裝置的示意圖。

圖3是具體實施方式二中所述步進電機與測速裝置的示意圖。

圖4是具體實施方式三中所述步進電機與測速裝置的示意圖。

圖5是具體實施方式四中所述步進電機與測速裝置的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的具體實施方式進行詳細描述。

實施方式一、如圖1所示，本發明包括包括控制器1和步進電機2，步進電機2驅動羅拉旋轉，控制器1控制步進電機2的工作，所述的步進電機2的電機軸5前端與羅拉軸傳動連接，驅動羅拉軸旋轉，所述的電機軸后端軸向伸出步進電機2的殼體形成一延長軸6，延長軸上安裝有測速裝置3，測速裝置3為編碼器7，編碼器7安裝于所述的延長軸6上，編碼器7對步進電機2的電機軸5的轉速進行實時監測，編碼器7與所述的控制器1進行信號連接，所述的控制器1的控制程序設置有速度比較模塊和速度調整模塊，測速裝置3檢測到步進電機2的電機軸5轉速，從而可以測得羅拉4的轉速，測速裝置3通過將羅拉4的轉速轉換成信號，將信號輸送給控制器1，控制器1內的速度比較模塊通過與控制器1原來設定的速度值進行分析比較，如果出現速度偏差，則控制器1通過速度調整模塊發出指令，對步進電機2進行調整，進而實現對羅拉速度的調整。

實施方式二、如圖3所示，上述實施方式中所述的編碼器安裝于一轉軸8上，該轉軸8與電機的延長軸6通過一聯軸器9連接。