[發明專利]伺服電動機控制裝置以及具備該控制裝置的生產系統

有效

• 申請號: 201510050702.5
• 申請日: 2015-01-30
• 公開（公告）號: CN104821549B
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 田邊義清;桃谷尚志;橋本良樹
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: H02H7/08
• 分類號: H02H7/08;H02P5/74;H02P6/04;H02P6/17
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司11243
• 代理人: 曾賢偉,文志

1.一種伺服電動機控制裝置，其特征在于，具備：

逆變器，其將直流變換為交流，向伺服電動機供給變換后的交流，由此驅動伺服電動機；

電源切斷電路，其切斷向上述逆變器的直流供給；

伺服電動機控制電路，其在接收到安全信號時控制上述逆變器從而向伺服電動機供給交流，在沒有接收到上述安全信號時，控制上述逆變器從而不向伺服電動機供給交流；

伺服電動機監視電路，其在判定為為了確保在公共區域內的作業者的安全而停止伺服電動機時，停止向上述伺服電動機控制電路發送上述安全信號由此停止伺服電動機，其中，上述公共區域為安裝有伺服電動機的機構部的可動區域與作業者進行作業的作業區域相重疊的區域，在判定為上述電源切斷電路以及上述伺服電動機控制電路中的至少一個不正常時，通過上述電源切斷電路切斷向逆變器的直流供給，并且停止向上述伺服電動機控制電路發送上述安全信號，由此停止伺服電動機，

上述伺服電動機監視電路具備第一運算電路和作為相對于上述第一運算電路獨立的電路的第二運算電路，

在上述伺服電動機控制電路判定為上述第一運算電路發送的上述安全信號和上述第二運算電路發送的上述安全信號不一致時，通過上述電源切斷電路切斷向逆變器的直流供給，并且停止向上述伺服電動機控制電路發送上述安全信號，由此停止伺服電動機。

2.根據權利要求1所述的伺服電動機控制裝置，其特征在于，

上述伺服電動機控制電路和上述伺服電動機監視電路之間經由能夠傳遞上述安全信號的通信單元連接。

3.根據權利要求1所述的伺服電動機控制裝置，其特征在于，

還具備變換器，其將交流變換為直流，向上述逆變器供給變換后的直流，

上述電源切斷電路是切斷向上述變換器供給交流的電源和上述變換器之間的連接的電磁接觸器，其具備與主觸點機械性地聯動的輔助觸點，

上述伺服電動機監視電路檢測上述輔助觸點的狀態來判定上述電源切斷電路是否正常。

4.根據權利要求1所述的伺服電動機控制裝置，其特征在于，

上述電源切斷電路是切斷向上述逆變器的直流供給的半導體電路，

上述伺服電動機監視電路檢測輸入給上述逆變器的直流，根據其檢測結果，判定上述半導體電路是否正常。

5.根據權利要求1所述的伺服電動機控制裝置，其特征在于，

還具備制動器控制電路，其控制用于停止上述伺服電動機的作為再生制動器或電磁制動器的制動器，

上述伺服電動機監視電路在上述制動器控制電路判定為上述制動器不正常時，切斷向上述逆變器的直流供給，并且停止向上述伺服電動機控制電路發送上述安全信號，由此停止伺服電動機。