[發(fā)明專利]全自動(dòng)數(shù)控沖孔機(jī)的運(yùn)行方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510050693.X
• 申請日: 2015-01-30
• 公開（公告）號(hào): CN104589403B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭浩峰;應(yīng)挺
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波得益機(jī)電設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B26F1/02
• 分類號(hào): B26F1/02;B26D7/32;B65H3/08;B65H3/46;B65H5/22
• 代理公司: 寧波誠源專利事務(wù)所有限公司33102
• 代理人: 徐雪波,鄧青玲

1.一種全自動(dòng)數(shù)控沖孔機(jī)，包括具有沖模機(jī)組的機(jī)頭，機(jī)座，所述機(jī)頭活動(dòng)設(shè)置在所述機(jī)座上方，在所述機(jī)頭下方的機(jī)座上設(shè)置有用于承載待加工件的工作臺(tái)，其特征在于：所述工作臺(tái)上設(shè)置有送料區(qū)和加工區(qū)，所述送料區(qū)上方設(shè)置有用于將待加工件送至加工區(qū)的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)數(shù)控沖孔機(jī)，其特征在于：所述送料區(qū)設(shè)置有待加工料盤，待加工料盤上方設(shè)置所述自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，該自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)包括：

能在Y方向前后平移的送料組件及驅(qū)動(dòng)送料組件在Y方向前后平移的送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

設(shè)置在送料組件下方的取料組件及驅(qū)動(dòng)取料組件上下移動(dòng)的取料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該取料組件包括有能吸住待加工件的真空吸盤。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)數(shù)控沖孔機(jī)，其特征在于：所述自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)還包括抖料組件，該抖料組件包括抖料吸盤及驅(qū)動(dòng)抖料吸盤上下抖動(dòng)的抖料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)數(shù)控沖孔機(jī)，其特征在于：所述待加工料盤一側(cè)設(shè)置有壓料組件，該壓料組件包括壓爪及驅(qū)動(dòng)壓爪上下及前后移動(dòng)的壓爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)數(shù)控沖孔機(jī)，其特征在于：所述壓料組件上方設(shè)置有去靜電裝置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)數(shù)控沖孔機(jī)，其特征在于：所述工作臺(tái)上設(shè)置有收料區(qū)，所述收料區(qū)設(shè)置有加工完料盤，加工完料盤上方設(shè)置有自動(dòng)收料機(jī)構(gòu)，該自動(dòng)收料機(jī)構(gòu)包括：

能在Y方向前后平移的收料組件及驅(qū)動(dòng)送料組件在Y方向前后平移的收料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

設(shè)置在收料組件下方的抓料組件及驅(qū)動(dòng)抓料組件上下移動(dòng)的抓料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該抓料組件包括有能吸住待加工件的真空吸盤。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)數(shù)控沖孔機(jī)，其特征在于：所述加工區(qū)處設(shè)置有能在X方向左右平移的加工臺(tái)，該加工臺(tái)由第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)且具有三個(gè)工作位，加工臺(tái)的第一工作位位于X方向左邊且與所述送料區(qū)相對(duì)，加工臺(tái)的第三工作位位于X方向右邊且與所述完料區(qū)相對(duì)；加工臺(tái)的第二工作位位于X方向中部；而所述機(jī)頭由第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，從而使所述機(jī)頭能在Y方向前后平移，所述機(jī)頭在Y方向向前移動(dòng)到底后的工位剛好位于所述加工臺(tái)的第二工作位上方。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)數(shù)控沖孔機(jī)，其特征在于：所述加工區(qū)處設(shè)置有能在X方向左右平移的加工臺(tái)，該加工臺(tái)由第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)且具有至少兩個(gè)工作位，加工臺(tái)的第一工作位位于X方向左邊且與所述送料區(qū)相對(duì)；加工臺(tái)的第二工作位位于X方向中部；而所述機(jī)頭由第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，從而使所述機(jī)頭能在Y方向前后平移，所述機(jī)頭在Y方向向前移動(dòng)到底后的工位剛好位于所述加工臺(tái)的第二工作位上方。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)數(shù)控沖孔機(jī)，其特征在于：所述加工臺(tái)上設(shè)置有用于固定待加工件的夾緊機(jī)構(gòu)，同時(shí)所述加工臺(tái)上還設(shè)置有用于將待加工件展平的張緊機(jī)構(gòu)。

10.一種如權(quán)利要求7所述全自動(dòng)數(shù)控沖孔機(jī)的運(yùn)行方法，其特征在于：包括如下步驟：

步驟一、在待加工料盤中放置一疊待加工件，此時(shí)送料組件停在待加工料盤上方，此時(shí)壓料組件的壓爪升起，并呈退出狀態(tài)；

步驟二、取料組件下降，真空吸盤及抖料吸盤壓合至一疊待加工件上，此時(shí)真空開啟，真空吸盤及抖料吸盤牢牢吸合最上面的一件待加工件；

步驟三、抖料組件上升，固定在抖料組件一側(cè)的抖料吸盤把待加工件一邊提起，而取料組件上的真空吸盤還是牢牢壓在一疊板材上面，防止下面剩余的板材產(chǎn)生位移，抖料吸盤上下抖動(dòng)，保證吸附在一張板材下方的第二，第三張板材掉落，抖料吸盤在上下抖動(dòng)的過程中，啟動(dòng)去靜電裝置，以中和最上面的一件待加工件與下方的待加工件之間的靜電；待抖料吸盤抖動(dòng)結(jié)束后，去靜電裝置關(guān)閉；

步驟四、壓料組件啟動(dòng)，將壓爪向前移動(dòng)然后放下，壓爪將待加工料盤中剩余的待加工件都?jí)壕o在待加工料盤上，以防止取料組件在上升的過程中，引起的空氣流動(dòng)擾亂剩余的待加工件；

步驟五、取料組件上升，成功取到一件需要加工的材料；

步驟六、送料組件在Y方向前移動(dòng)至數(shù)控沖孔機(jī)的加工臺(tái)，然后取料組件下降，真空關(guān)閉，待加工件被放置在數(shù)控沖孔機(jī)的加工臺(tái)等待數(shù)控沖孔機(jī)的后續(xù)工序；然后取料組件上升，送料組件回退，壓料組件上升，并向后退出，等待下一次送料；

步驟七、加工臺(tái)移動(dòng)至第二工作位；

步驟八、機(jī)頭在Y方向向前移動(dòng)一定距離，機(jī)頭伸出，剛好與第二工作位相對(duì)，開始加工待加工件；

步驟九、加工完成后，加工臺(tái)移動(dòng)至第三工作位；

步驟十、收料組件在Y方向前平移，抓料組件下降，真空吸盤吸住加工完成后的工件；

步驟十一、抓料組件上升，收料組件在Y方向后平移到底，然后抓料組件下降，將加工完成后的工件送至加工完料盤；

步驟十二、加工臺(tái)回退至第一工作位，然后循環(huán)執(zhí)行步驟一至步驟十一。