[發明專利]一種正面、側面圖像采集設備聯合的運動檢測方法與設備

有效

• 申請號: 201510050451.0
• 申請日: 2015-01-30
• 公開（公告）號: CN104618650A
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 張雄;劉東升
• 申請（專利權）人: 蘇州闊地網絡科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N7/18;G06T7/00
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術領域

本發明屬于圖像處理技術領域，尤其涉及一種正面、側面圖像采集設備聯合的運動檢測方法與設備。

背景技術

在線課堂中，需要對聽課人員的垂直運動(比如起立發言)進行鏡頭特寫拍攝。這樣要求系統能夠準確檢測到物體的垂直運動信息。通常這些信息的獲得依賴于算法對采集到的圖像進行運動目標檢測和分析，并給出準確的位置信息來控制鏡頭的特寫拍攝和跟蹤。

為了有效地采集圖像，通常采用安裝一個正面攝像頭或對稱的兩個側面攝像頭來采集圖像。當采用一個正面攝像頭采集圖像時，正面攝像頭無法區分運動物體的垂直運動和沿攝像頭光軸方向的縱深運動。當通過對稱的兩個側面攝像頭來采集圖像時，能通過兩個側面的攝像頭的聯合工作來計算出運動物體的位置，但這種方法需要進行坐標系變換，計算過程復雜。

發明內容

本發明提供一種正面、側面圖像采集設備聯合的運動檢測方法與設備，以解決上述問題。

本發明提供一種正面、側面圖像采集設備聯合的運動檢測方法。上述方法包括以下步驟：正面圖像采集設備和側面圖像采集設備同時采集目標區域的圖像；所述正面圖像采集設備采集正面圖像，并檢測出所述正面圖像中待監控目標的第一運動方向；所述側面圖像采集設備采集側面圖像，并檢測出所述側面圖像中待監控目標的第二運動方向；當所述第一運動方向和所述第二運動方向均為垂直運動方向時，所述正面圖像采集設備對所述待監控目標進行特寫拍攝。

本發明還提供一種正面、側面圖像采集設備聯合的運動檢測設備，上述設備包括：正面圖像采集設備、側面圖像采集設備、控制設備；其中，所述控制設備與所述正面圖像采集設備和所述側面圖像采集設備兩兩相連；所述正面圖像采集設備，用于采集目標區域的正面圖像，并檢測出所述正面圖像中待監控目標的第一運動方向，將檢測到待監控目標的第一運動方向發送給所述控制設備；所述正面圖像采集設備還用于對所述待監控目標進行特寫拍攝；所述側面圖像采集設備，用于采集目標區域的側面圖像，并檢測出所述側面圖像中待監控目標的第二運動方向，將檢測到待監控目標的第二運動方向發送給所述控制設備；所述控制設備，用于接收所述正面圖像采集設備發送來的待監控目標的第一運動方向，并接收所述側面圖像采集設備發送來的待監控目標的第二運動方向，當所述第一運動方向和所述第二運動方向均為垂直運動方向時，所述控制設備控制所述正面圖像采集設備對所述待監控目標進行特寫拍攝。

相較于先前技術，根據本發明提供的正面、側面圖像采集設備聯合的運動檢測方法與設備，本發明采用正面圖像采集設備和側面圖像采集設備聯合采集和檢測，通過正面圖像采集設備對待監控目標進行運動方向的檢測，同時通過側面圖像采集設備來驗證待監控目標的運動方向，當正面圖像采集設備和側面圖像采集設備檢測到的待監控目標的運動方向均為垂直方向時，再對待監控目標進行特寫拍攝。這樣的檢測過程避免了因單個正面圖像采集設備檢測無法區分垂直運動和沿著攝像頭光軸方向的縱深運動帶來的誤檢，提高檢測的準確率，同時，本發明的方法在實施過程中不需要將側面坐標系映射到正面坐標系的復雜過程，提高了檢測的效率。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1所示為根據本發明的較佳實施例提供的正面、側面圖像采集設備聯合的運動檢測方法的流程圖；

圖2所示為根據本發明的較佳實施例提供的正面、側面圖像采集設備聯合的運動檢測設備的結構圖；

圖3所示為根據本發明的較佳實施例提供的正面圖像采集設備和側面圖像采集設備的安裝位置示意圖。

具體實施方式

下文中將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

如圖1所示為根據本發明的較佳實施例提供的正面、側面圖像采集設備聯合的運動檢測方法的流程圖。如圖1所示，本發明的較佳實施例提供的正面、側面圖像采集設備聯合的運動檢測方法包括步驟101-104。

步驟101：正面圖像采集設備和側面圖像采集設備同時采集目標區域的圖像；

所述側面圖像采集設備為1個或多個。

所述正面圖像采集設備的安裝高度為高于站立時人體的高度。

所述側面圖像采集設備的安裝高度為高于坐立時人體的高度，且小于站立時人體的高度。