[發明專利]一種室內定位方法、定位裝置和客戶端

有效

• 申請號: 201510049848.8
• 申請日: 2015-01-30
• 公開（公告）號: CN104569916B
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 王子奇
• 申請（專利權）人: 中國聯合網絡通信集團有限公司
• 主分類號: G01S5/16
• 分類號: G01S5/16
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司11205
• 代理人: 楊文娟,黃健

1.一種室內定位方法，其特征在于，包括：

設有紅外測距器的定位裝置，利用所述紅外測距器測量獲得沿至少兩個測量方向上，所述定位裝置至至少兩個相鄰的墻壁的距離；其中，所述紅外測距器搭載在磁針上，且與所述磁針呈預設的固定角度設置，所述定位裝置設置在目標定位物品上；

所述定位裝置向客戶端發送定位結果，所述定位結果包括各測量方向上所述定位裝置至墻壁的距離，以及各測量方向之間的夾角；其中，所定位結果是所述客戶端接收用戶的定位指令之后由所述定位裝置向客戶端發送的，所述定位指令包括目標定位物品的信息，以及所需定位的房間，以使所述客戶端根據當前各物品對應的定位裝置，確定所述目標定位物品對應的定位裝置以及所需定位的房間的所述房間結構圖之后，對所述目標定位物品進行定位。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述設有紅外測距器的定位裝置，利用所述紅外測距器測量獲得沿至少兩個測量方向上，所述定位裝置至墻壁的距離之前，還包括：

所述定位裝置接收所述客戶端發送的定位請求。

3.一種室內定位方法，其特征在于，包括：

客戶端接收定位裝置發送的定位結果；所述定位結果包括各測量方向上所述定位裝置至至少兩個相鄰的墻壁的距離，以及各測量方向之間的夾角；所述定位裝置包括磁針和搭載在所述磁針上的紅外測距器，所述紅外測距器與所述磁針呈預設的固定角度設置，所述定位裝置設置在目標定位物品上；

所述客戶端根據所述定位結果，在預設的房間結構圖中標示所述目標定位物品的位置；

所述客戶端接收定位裝置發送的定位結果之前，還包括：

所述客戶端接收用戶的定位指令，所述定位指令包括目標定位物品的信息，以及所需定位的房間；

所述客戶端根據當前各物品對應的定位裝置，確定所述目標定位物品對應的定位裝置；以及確定所需定位的房間的所述房間結構圖。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述測量方向的個數為兩個，則所述客戶端根據所述定位結果，在預設的房間結構圖中標示所述目標定位物品的位置，包括：

所述客戶端在所述房間結構圖中根據所述磁針所指方向、所述紅外測距器與所述磁針之間的固定角度和兩測量方向之間的夾角，分別確定兩測量方向；

所述客戶端查詢在所確定的兩測量方向上，滿足至墻壁的距離為所述定位結果中所述定位裝置至墻壁的距離的位置點；

所述客戶端在所述房間結構圖中標示所查詢到的位置點。

5.一種定位裝置，其特征在于，所述定位裝置設置在目標定位物品上，所述定位裝置包括：

紅外測距器，磁針和控制器；

所述紅外測距器，搭載在磁針上，且與所述磁針呈預設的固定角度設置，用于測量獲得沿至少兩個測量方向上，所述定位裝置至至少兩個相鄰的墻壁的距離；

所述控制器，用于向客戶端發送定位結果所述定位結果包括各測量方向上所述定位裝置至墻壁的距離，以及各測量方向之間的夾角；其中，所定位結果是所述客戶端接收用戶的定位指令之后由所述定位裝置向客戶端發送的，所述定位指令包括目標定位物品的信息，以及所需定位的房間，以使所述客戶端根據當前各物品對應的定位裝置，確定所述目標定位物品對應的定位裝置以及所需定位的房間的所述房間結構圖之后，對所述目標定位物品進行定位。

6.根據權利要求5所述的定位裝置，其特征在于，

所述控制器，還用于接收所述客戶端發送的定位請求之后，指示所述紅外測距器測量獲得沿至少兩個測量方向上，所述定位裝置至墻壁的距離。

7.一種客戶端，其特征在于，包括：

通信接口，用于接收定位裝置發送的定位結果；所述定位結果包括各測量方向上所述定位裝置至至少兩個相鄰的墻壁的距離，以及各測量方向之間的夾角；所述定位裝置包括磁針和搭載在所述磁針上的紅外測距器，所述定位裝置設置在目標定位物品上；

處理器，用于根據所述定位結果，在預設的房間結構圖中標示所述目標定位物品的位置；

所述通信接口，還用于接收用戶的定位指令，所述定位指令包括目標定位物品的信息，以及所需定位的房間；

所述處理器，還用于根據當前各物品對應的定位裝置，確定所述目標定位物品對應的定位裝置，以及確定所需定位的房間的所述房間結構圖。

8.根據權利要求7所述的客戶端，其特征在于，

所述處理器，具體用于在所述房間結構圖中根據所述磁針所指方向、所述紅外測距器與所述磁針之間的固定角度和兩測量方向之間的夾角，分別確定兩測量方向；查詢在所確定的兩測量方向上，滿足至墻壁的距離為所述定位結果中所述定位裝置至墻壁的距離的位置點；在所述房間結構圖中標示所查詢到的位置點。